voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim);//周期运行回调,配置定时进入中断voidHAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim);//输出比较回调voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef*htim);voidHAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim);voidHAL_TIM_Trigge...
PWM的频率为:72 000 000/35/100=20 000 HZ(20KHZ),周期为 1/20000= 0.00005秒 PWM脉宽调制的最大值与重装载值一致,其范围为[0,100] 通道可以设置的值: Mode,PWM的模式,可以选择模式1或模式2 CH Polarity,有效电平,可选高或底 (四)编程 初始化 //开启PWM输出HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_...
在STM32CubeMX中配置定时器,选择PWM模式。 设置预分频和计数值,以得到所需的PWM频率和占空比。 生成项目代码并打开。 示例代码 配置TIM1定时器生成20kHz的PWM信号。 // PWM初始化函数 void MX_TIM1_PWM_Init(void) { TIM_HandleTypeDef *htim = &htim1; HAL_TIM_PWM_Init(htim); htim->Instance = TIM...
stm32f103c8t6一共有四个定时器,每个定时器都可以用来作为定时器中断模式,也可以以将定时器配置成PWM输出模式,一个定时器可以同时输出四路不同的PWM波 cubemx中配置定时器中断 选择芯片过程不再赘述 RCC: HSE高速总线始终改为外部晶振 SYS: DEBUG选择 SW模式 TIMER:Clock Source选择 internal Clock 内部时钟源 Par...
定时器中断处理函数 在stm32f4xx_it.c的 TIM2_IRQHandler()定时器中断服务函数中 这个函数的具体作用是判断中断是否正常,然后判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断…..),然后进入相应的中断回调函数 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制
2.完成初始化代码后，要开启中断程序，并且重新定义中断回调函数。这个函数就是开启定时器中断的函数，一...
定时器生产PWM控制电机状态是工业控制普遍方法,这方面知识非常有必要深入了解。 STM32F4xx系列控制器有2个高级控制定时器、10个通用定时器和2个基本定时器,还有2个看门狗定时器。看门狗定时器不在本章讨论范围,有专门讲解的章节。控制器上所有定时器都是彼此独立的,不共享任何资源。各个定时器特性参考表 31‑1。
配置为500ms一次中断: 开启定时器中断: (二)代码修改 覆写定时器中断回调函数: /** * @brief Period elapsed callback in non-blocking mode * @param htim TIM handle * @retval None */ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) ...
2.回调函数每调用一次，库的设置会自动将中断关闭，所以需要再次开启，这里我们放在了USART1_IRQHandler()...
PWM模式1(向上计数) :计数器从0计数加到自动重装载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数,并且产生一个计数器溢出事。 PWM模式2(向下计数) :计数器从自动重装载值(TIMx_ARR)减到0,然后重新从重装载值(TIMx_ARR)开始递减,并且产生一个计数器溢出事件。