{ // 在这里处理PWM溢出中断,例如更新PWM占空比 } } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 启动定时器并启用中断 while (1) { // 主循环代码 } } void SystemClock_Config(void) { // 配置系统...
产生PWM信号,用于驱动电机、控制LED亮度等。 触发中断,以响应特定的定时事件。 实例 项目介绍 此项目为了讲解如何使用定时器,每10us触发一次定时器中断。我们可以通过这个实例,进行自己的开发。 准备 MCU:STM32F407(根据自己的需求选择即可,流程都一样) 库:HAL库 开发工具:STM32CubeMX 开发环境Keil 5 设计流程 使...
1、当 E1 和 E2 中断发生时, 若 E3 发生中断, 则可以打断 E1 和 E2 的中断, 因为 E3 的抢占优先级是三者最高的; 2、对于抢占优先级相同的E1和E2事件, 若E1 中断正在执行, E2 中断的到来不可以打断 E1 , 等 E1 执行完再去执行 E2 的中断; 反之亦然, 只要抢占优先...
通道选择PWM模式,例如CH1。 1.2 DMA配置 在DMA配置中,选择循环发送模式,因为如果只发送一次,就无法观察到PWM的变化。数据宽度选择半字,这是因为TIM1的CCR寄存器是控制PWM占空比的,其大小为16位。 2. 代码实现 2.1 初始化Timer和DMA 以下是初始化Timer和DMA的代码示例: #include "stm32f1xx_hal.h" TIM_HandleTy...
STM32中断处理 目的:让单片机输出一段可调频率的脉冲,用于驱动步进电机。 方案:1、使用定时器溢出中断,定时中断一次,在中断通过判断来翻转IO口。 优点:实现比较简单,对硬件要求不高。 缺点:不适合高速脉冲输出,而且脉冲分辨率也很低。 2、使用PWM模式,通过改变ARR的值来改变脉冲周期,从而控制IO口反转。
今天我们来学习定时器,32的定时器有着非常丰富的功能, 输入捕获/输出比较,PWM,中断等等。是我们学习STM32最频繁使用到的外设之一,所以一定要掌握好,这节我们讲解定时器中断,本系列教程将对应外设原理,HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用 ...
如果仅调用 HAL_TIM_PWM_Start_IT，但未启用 TIM1 的更新中断，可能会导致中断回调函数无法被正确调用...
stm32f4xx_hal_conf.h 去掉了TIM的注释 #define HAL_TIM_MODULE_ENABLEDstm32f4xx_hal_msp.c 增加了初始化方法HAL_TIM_Base_MspInit(), HAL_TIM_MspPostInit(), HAL_TIM_Base_MspDeInit()void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) { if(htim_base->Instance==TIM2) { /* USER ...
简介:[蓝桥杯嵌入式]hal库 stm32 PWM的使用(随时修改占空比,随时修改频率) 正文 设置RCC 设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源 时钟源设置(80MHZ) 省时间可以直接到图中部分输入对应的频率,然后会询问你需不需要自动配置,回车就行 项目文件设置 关键配置: ...