初始化结构体及函数定义在库文件“stm32h7xx_hal_spi.h”及“stm32h7xx_hal_spi.c”中,编程时我们可以结合这两个文件内的注释使用或参考库帮助文档。了解初始化结构体后我们就能对SPI外设运用自如了,见 代码清单24_1。 代码清单 24‑1 SPI初始化结构体 typedef struct { uint32_t Mode; /*设置SPI的主...