**【3】如果我要将PC2配置为推挽输出模式,应该怎么写代码? ** 看下面的代码学习。 GPIOC->CRL&=0xFFFFF0FF; //这一步是位运算操作,特别注意这个& , 意思是先将之前的配置清除为0. GPIOC->CRL|=0x00000300; //这一步是位运算操作,特别注释这个|,意思是将新的配置赋值进去。 1. 2. **【4】如果我...
简单解释下，原理图上PA0的就是GPIOA的第0个引脚，原理图上PC2的就是GPIOC的第2个引脚...以此类推。另外一般在引脚名后后面有他的功能描述，例：STM32的PB0 标注为PB0/USART1_RX/TIM2_CH1(我只是举例,并不是说pb0真的有此功能),USART1_RX说的是这个引脚有同步/异步串口1的读取功能,TIM2...
A轮//左前 --- 电机驱动1-ENA TIM8_CH2--PC6--B轮 //右前 --- 电机驱动1-ENB TIM8_CH3--PC8--C轮 //右后 --- 电机驱动2-ENA TIM8_CH4--PC9--D轮 //左后 --- 电机驱动2-ENB A轮:PC1 PC0 控制前后运动 PC1 ---IN2,PC0---IN1 B轮:PC3 PC2 控制前后运动 PC3---IN4,PC2-...
引脚PA0,PA1,PC2,PC3用于ADC时,还有一组对应的可选引脚PA0_C,PA1_C,PC2_C和PC3_C。此函数的作用就是切换可选引脚。 16.3.8 BOOST的使能和禁止(用于ADC) 函数原型: void HAL_SYSCFG_EnableBOOST(void) void HAL_SYSCFG_DisableBOOST(void) 函数描述: 这两个函数用于使能或者禁止Booster。如果使能了booster的...
Since PC2 doesn't exist on that package, you need to close the analog switch so that PC2_C connects to PC2 internally and can access the AF modes for PC2. > Is this all that is needed? Yes. > If these switch bits are 0 (close) what should be done to the ADC to...
首先需要打开GPIOB、GPIOC和GPIOE(因为按键另外一端连接的是PE口)。然后由于是要用于触发中断,所以还需要打开GPIO复用的时钟。相应的函数在GPIO的学习笔记中有了详细了解释。详细代码如下: void RCC_cfg() { //打开PE PD PC PB端口时钟,并且打开复用时钟 ...
* @file : main.c * @brief : Main program body *** * @attention * * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, * the "License"; You may...
MPU初始化,需要用到库文件stm32h7xx_hal_cortex.c和stm32h7xx_hal_cortex.h。 Cache初始化,需要用到core_cm7.h文件。 HAL库初始化函数HAL_Init,需要用到文件stm32h7xx_hal.c。 系统时钟初始化,需要用到库文件stm32h7xx_hal_rcc.c。 前面的两步完成后,就可以开始做用户需要的按键、串口等方面的初始化...
16.3 源文件stm32h7xx_hal.c(重要) 这个文件比较杂,像基准电压大小配置,EXTI配置,IO补偿配置等都在这个文件里面设置。学习这个文件注意事项: HAL库中各个外设驱动里面的延迟实现是基于此文件提供的时间基准,而这个时间基准既可以使用滴答定时器实现也可以使用通用的定时器实现,默认情况下是用的滴答定时器。
Auint16_tphaseccw[4]={0x0008,0x0004,0x0001,0x2000};//A-B-C-D //步进电机相关IO口初始化 //IN4:PC13//IN3:PC0//IN2:PC2//IN1:PC3voidMoto_Init(void){GPIO_InitTypeDefG PIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABL E);//GPIOCLOCKENABLEGPIO_InitStructure.GPIO_Pi...