单位是tq.它的取值是0-127,硬件会在寄存器的值基础上加1来作为分频系数。 NBRP[8:0]:位速率分频器。用于将FDCAN的输入时钟进行分频。以得到位基准时钟tq。它的取值是0-511,硬件会在寄存器的值基础上加1来作为分频系数。当为2时,分频系数为3. NTSEG1[7:0]:控制CAN位采集点之前的时间长度(即相位缓冲段1)...
FDCANFrequency(FDCAN频率):即为上述我们配置的FDCAN时钟频率,为120MHz Prescaler(预分频器):FDCAN频率还需要除预分频系数得到一个更小的频率 方便我们后续计算 假设TimeSeg1和TimeSeg2的值范围在1-32和1-16 如果FDCAN频率过大算出来可能达不到我们想要的波特率。 比如说我们需要配置1Mdps波特率 如果没有Prescaler...
10、 除了本章提供的基于ST HAL库实现的双FDCAN通信,再提供个基于CMSIS-Driver的: 基于STM32H7的CMSIS-Driver驱动实现双CAN FD和双经典CAN两种方式案例发布 http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=105369 92.2 FDCAN硬件接口设计 STM32H7带了两个FDCAN控制器,然后外接物理层PHY芯片就可以使用了。...
另外,为了确保CAN-FD帧的鲁棒性,填充位机制支持CRC字段。下表总结了CAN-FD和CAN 2.0之间的主要区别。 提供的主要功能与CAN 2.0相比,CAN FD的改进之处在于数据有效负载的增加和速度的提高由CAN-FD中可用的BRS,EDL和ESI位来确保。 三、CAN FD协议介绍 STM32H7的CAN FD符合ISO 11898-12015标准。 STM32器件上的F...
1、 FDCAN相关知识点可以看第90和91章。 2、 CAN菊花链组网时,在两端接分别接120 Ω的终端电阻。 3、 FDCAN控制器外接的PHY芯片输出的是差分信号,组网接线时,注意是CANL接CANL,CANH接CANH。 4、 经典CAN每帧最大8字节,FDCAN每帧最大64字节。
选择Connectivity -> FDCAN1->Activated打勾 先激活FDCAN1 方便我们后续的时钟配置 配置时钟 点击Clock Configuration 依次将input frequency 改为24(开发板使用的外部晶振24MHz)时钟源选择HSE PLLCLK锁相环产生的时钟信号 最高频率STM32H723VGT6可达550MHz,这里为了计算方便 我把最大频率设置为了480MHz 等待STM32Cub...
（10）时钟校准单元。（11）收发器延迟补偿。下图说明了FDCAN框图。通过这个框图要了解到以下信息：（1...
FDCAN外设的时钟可根据数据段的最大传输速率进行配置,例如,数据域采用2Mbit/s,则时钟要20MHz,这样当Data Prescaler数据域预分频器采用1分频时,每个bit含10个采样点。 • 蓝色:FDCAN帧格式选择FD模式+可变波特率。 • Mode选择普通模式。 • 黄色:这一行及最底下的部分是仲裁段以及CRC段的采样设置,Nominal ...
* FDCAN其输入时钟频率为 Fpclk1 = 20Mhz * 波特率 = Fpclk1 / ((ntsg1 + ntsg2 + 1...
fdcan发送几次数据后就会返回错误TX FIFO满，出现这种情况一般是什么造成的？，检查了配置和时钟跟例程...