控制字段的最后一部分是数据长度代码(DLC),它具有相同的位置和相同的长度(4位),用于CAN 2.0和CAN-FD。 DLC功能在CAN-FD和CAN 2.0中相同,但CAN-FD有很小变化(下表中的详细信息)。 CAN-FD扩展帧允许单个消息中发送64个数据字节,而CAN 2.0有效负载数据最多可以发送8个字节。 通过增加有效载荷数据的数据字段来改...
FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader= {0};/*配置发送参数*/TxHeader.Identifier= id;/*设置发送帧消息的ID*/TxHeader.IdType= FDCAN_STANDARD_ID;/*标准ID*/TxHeader.TxFrameType= FDCAN_DATA_FRAME;/*数据帧*/TxHeader.ErrorStateIndicator= FDCAN_ESI_ACTIVE;/*设置错误状态指*/TxHeader.BitRateSwitch= FD...
CAN1的消息RAM从地址偏移0开始，而CAN2则从CAN1消息RAN结束的位置开始，这样就先保证了CAN1有足够的...
CiA的首要任务之一是规范CAN应用层。利用飞利浦医疗系统公司和STZP提供的现有材料,并在CiA其他成员的帮助下,开发了“ CAN应用程序层”(CAL),也称为“绿皮书”。在使用CAN制定规范时,CiA的主要任务之一是组织CAN专家与那些希望在CAN上变得更多知识的专家之间的信息交换。因此,自1994年以来,举行了国际CAN会议(iCC)。
仅FDCAN1支持TTCAN时间触发通信,而FDCAN2不支持。 92.3.3 FDCAN支持的最高速度 经典CAN是1Mbps,CAN FD最高2Mbps,CAN FD-SiC是5-8Mbps,CAN XL是10Mbps。 92.3.4 FDCAN的主时钟选择 FDCAN1和FDCAN2支持三种时钟源HSE,PLL1Q和PLL2Q,我们这里选择的PLL2Q输出20MHz。
Prescaler(预分频器):FDCAN频率还需要除预分频系数得到一个更小的频率 方便我们后续计算 假设TimeSeg1和TimeSeg2的值范围在1-32和1-16 如果FDCAN频率过大算出来可能达不到我们想要的波特率。 比如说我们需要配置1Mdps波特率 如果没有Prescaler(预分频器) BaudRate = 120MHz / (1+32+16) = 2.449Mdps 达不到...
选择Connectivity -> FDCAN1->Activated打勾 先激活FDCAN1 方便我们后续的时钟配置 配置时钟 点击Clock Configuration 依次将input frequency 改为24(开发板使用的外部晶振24MHz)时钟源选择HSE PLLCLK锁相环产生的时钟信号 最高频率STM32H723VGT6可达550MHz,这里为了计算方便 我把最大频率设置为了480MHz 等待STM32Cub...
signal on which the request is generated. This parameter can be a value of @ref DMAEx_MUX...
（1）设置优先级并在过滤器匹配的情况下存储在FIFO 0/1中：如果此消息过滤器匹配，则FDCAN通知高优先...
一、CAN FD协议介绍 1、CAN-FD特性 (1)兼容经典CAN,可以遵循ISO 11898-1做数据收发。 (2)提升错误检测,支持高达CRC 21位的校验和。 (3)消息优先级。 (4)保证延迟时间。 (5)配置灵活性。 (6)具有时间同步的组播接收。 (7)系统范围内的数据一致性,每条消息最多64个字节。