Message Ram Offset(RAM消息地址偏移):范围0-2560,使用几个FDCAN就将2560平均分给几个,比如使用一个FDCAN1就填0,范围就是将RAM地消息0-2560分给FDCAN1。使用FDCAN1和FDCAN2,FDCAN1就填0,FDCAN2就填1280,FDCAN1范围就是0-1280,FDCAN2范围则是1281-2560。三个就以此类推。 Std Filters Nbr(标准ID过滤...
voidFDCAN1_Config(void) { FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig; sFilterConfig.IdType= FDCAN_STANDARD_ID;//配置为过滤标准帧sFilterConfig.FilterIndex =0;//过滤器的索引号sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;//过滤方式为范围,即从FilterID1~FilterID2之间的值sFilterConfig.FilterConfig =FDCA...
uint32_t FDCAN1SendRemoteFrame(uint32_t can_id); void BspFDCANInit(void)设置并初始化FDCAN的非CubeMX自动生成部分。将筛选器配置、全局过滤器配置、FDCAN外设使能合为一体。 uint32_t FDCAN1_Receive_Msg(uint8_t *buf)通过FDCAN1接收标准id数据帧(查询方式)。返回接收到的字节数量代码,格式是 @ref...
FilterType 类型配置为 FDCAN_FILTER_MASK 表示经典的位屏蔽过滤。FilterID1 = filter 表示 ID。Filter...
/* CAN时钟分配设置,一般设置为1即可,全部由PLL配置好,tq = NominalPrescaler x (1/ fdcan_ker_ck) */hfdcan2.Init.NominalPrescaler=0x1;/* 特别注意这里的Seg1,这里是两个参数之和,对应位时间特性图的 Pro_Seg + Phase_Seg1 */hfdcan2.Init.NominalTimeSeg1=0x1F;/* 对应位时间特性图的 Phase_...
第一个CANopen网络用于内部机器通信,尤其是驱动器。CANopen提供了很高的灵活性和可配置性。高层协议已用于多个非常不同的应用领域(工业自动化,航海电子,军用车辆等),同时其国际标准为EN 50325-4(2003)。CANopen尤其在欧洲使用。意大利的注塑机,德国的木锯和机器,英国的卷烟机,法国的起重机,奥地利的搬运机以及瑞士的...
<b知乎</b:<a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/714301640" target="_blank"STM32H7系列FDCAN配置成经典CAN的经验教程和注意事项 - 知乎 (zhihu.com)</a<br/<bCSDN</b:
/* 数据段通信速率（仅FDCAN模式需配置） = 20M / (1 + dseg1 + dseg2) = 20M / (2 + 1 ...
STM32的CAN被称为bxCAN,支持CAN协议2.0A和2.0B。 SPI总线 SPI(Serial Peripheral Interface)即串行外设接口,一种高速的,全双工,同步的通信总线。 SPI通信协议:SPI总线是一种4线总线,因其硬件功能很强,所以与SPI有关的软件就相当简单,使中央处理器有更多的时间处理其他事物。SPI通信原理是一个主设备和一个或者多...