打开后 设备类型 选择任意带有CANFD并且TCP和UDP结尾的都可以 计算方式是一样的 我们选择CANFDNET_TCP 我们看到底下有一个CAN(FD)波特率推荐设置 在看了网上很多资料和别人配置的代码 发现很多配置都符合这些规则,应该是一种根据CAN通信原理最优化配置的规范,那我们配置波特率也按这个设置来 总结一下就是 1.B...
uint32_t FDCAN1SendRemoteFrame(uint32_t can_id); void BspFDCANInit(void)设置并初始化FDCAN的非CubeMX自动生成部分。将筛选器配置、全局过滤器配置、FDCAN外设使能合为一体。 uint32_t FDCAN1_Receive_Msg(uint8_t *buf)通过FDCAN1接收标准id数据帧(查询方式)。返回接收到的字节数量代码,格式是 @ref...
STM32H7带了两个FDCAN控制器,然后外接物理层PHY芯片就可以使用了。FDCAN1和FDCAN2外接芯片原理图如下: 使用的PHY芯片SN65HVD230即支持经典CAN,也支持FDCAN。PHY芯片输出的是差分信号,逻辑0或者逻辑1的电平效果如下:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=30855 92.3 FDCAN基础知识 FDCAN的基础知识...
voidFDCAN1_Config(void) { FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig; sFilterConfig.IdType= FDCAN_STANDARD_ID;//配置为过滤标准帧sFilterConfig.FilterIndex =0;//过滤器的索引号sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;//过滤方式为范围,即从FilterID1~FilterID2之间的值sFilterConfig.FilterConfig =FDCA...
89.7 CAN总线被当局批准 88.8 CAN FD开发 89.9 CAN的未来是光明的 89.10 第三代CAN 89.1 初学者重要提示 1986年2月,Robert Bosch GmbH在汽车工程师协会(SAE)大会上推出了控制器局域网(CAN)串行总线系统。这是有史以来最成功的网络协议之一诞生的时刻。如今,欧洲几乎所有汽车都配备了至少一个CAN网络。CAN还用于其...
<b知乎</b:<a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/714301640" target="_blank"STM32H7系列FDCAN配置成经典CAN的经验教程和注意事项 - 知乎 (zhihu.com)</a<br/<bCSDN</b:
3、向下兼容CAN。H7的FDCAN包含2个可配置接收FIFO。多达64个专用接收buffer，多达32个专用发送buffer。可...
手动修改代码，即使CubeMX不显示，你仍然可以手动配置FDCAN1到PD4/PD5
1. 隐性: 表示为CAN-FD 报文,并采用新的DLC编码和CRC算法。 2. 显性: 表示为CAN报文 BRS(Bit Rate Switch)为位速率转换开关,用于切换Data-Phase的速率: 1. 隐性:转换可变速率 2. 显性:不转换速率 ESI(Error State Indicator)为错误状态指示位: