STM32F103C8T6 USB HID下位机/MPU6050状态数据解算 /毕业设计 本人毕业设计,芯片用的是STM32F103C8T6 与上位机通信方式用的是USB HID方式,姿态传感器用的是MPU6050,姿态解算算法是四元数求欧拉角 。如有需要,可供参考。 0 STM32F103C8T6 USB HID下位机/MPU6050状态数据解算 /毕业设计.pdf 46.17 KB , 下...
MCU用的是STM32F103C8T6芯片,USB HID程序。具体功能为获取MPU6050然后得到姿态角,再通过蓝牙串口发送。 USB HID / MP2018-06-25 上传大小:22.00MB 所需:50积分/C币 基于stm32f103c8t6的USB-HID鼠标示例程序 基于stm32f103c8t6最小系统板,内容配置USB-HID鼠标测试程序-基于keil的标准库函数,连接上电脑后,设备...
STM32F103C8作为主控,MPU6050为姿态角传感器,进行姿态解算,控制直流电机,从而使小车平衡站立 上传者:qq_25919617时间:2018-08-12 STM32扑翼式飞行器main程序(飞行器端) 飞行器端采用了STM32F103C8T6+MPU9250+NRF24L01的组合方案,实现了无线通信功能,开发板端使用了正点原子的战舰开发板,外接一个NRF24L01模块,通过开发...
二、MPU6050寄存器解析 三、MPU6050程序调试及Bug 一、 I2C通讯协议 简介：I2C是两线式串行总线。它是由...
STM32F103C8T6 USB HID下位机/MPU6050状态数据解算 /毕业设计 本人毕业设计,芯片用的是STM32F103C8T6 与上位机通信方式用的是USB HID方式,姿态传感器用的是MPU6050,姿态解算算法是四元数求欧拉角 。如有需要,可供参考。 klysa 2022-02-10 07:20:29 深圳...
STM32F103C8T6_MPU6050_DMP_HAL库版本.zip邀月**对影 上传16.11 MB 文件格式 zip stm32 MPU6050 姿态解算 采用了硬件i2c1,读取挺快的,hal库移植很方便,可以很快地移植到f4等平台点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 Python中双向链表的实现及LRU Cache应用详解(包含详细的完整的程序和数据)``...
下位机设计 ：主控stm32，数据通过mpu6050采集数存到Sram23LC1024,上位机需要数据时，发个命令数据从...
STM32F103C8作为主控,MPU6050为姿态角传感器,进行姿态解算,控制直流电机,从而使小车平衡站立 上传者:qq_25919617时间:2018-08-12 mpu6050.zip 基于STM32F103C8T6最小系统板的MUP6050驱动,读欧拉角并在OLED显示,读出来的数据分辨率0.1°,稳定准确 上传者:weixin_44105446时间:2019-07-17 ...
MPU6050姿态解算STM32源码(DMP).rar_6050 姿态解算_DMP姿态解算_MPU6050_mpu6050源码_ STM32解算MPU6050工程文件,IIC读取6050数据,带DMP 。 上传者:weixin_42659194时间:2022-09-21 MPU6050+DMP+STM32Hal库 主控为STM32103c8t6,开发环境为stm32cubemax,包含mpu驱动文件和dmp姿态解算文件 操作简单,可直接下载,方便移...
主控为STM32103c8t6,开发环境为stm32cubemax,包含mpu驱动文件和dmp姿态解算文件 操作简单,可直接下载,方便移植,只需要几个函数就能够驱动mpu6050 上传者:qq_67758945时间:2022-08-10 基于STM32的心率检测系统及装置,高分毕业设计 开发环境: 1、win10 +MDK keil5.24 2、ST-LINK下载器(不一定需要这个,J-LINK和串...