if(modbus.reflag==0) //没有收到MODbus的数据包 { return ; } crc= crc16(&modbus.rcbuf[0], modbus.recount-2); //计算校验码 rccrc=modbus.rcbuf[modbus.recount-2]*256 + modbus.rcbuf[modbus.recount-1]; //收到的校验码 if(crc == rccrc) //数据包符号CRC校验规则 { if(modbus.rcbuf...
STM32F103系列单片机与具备MODBUS_RTU通讯协议的设备通讯案例 STM32F103系列单片机是一款高性能、低功耗的微控制器,广泛应用于工业自动化领域。其中,MODBUS_RTU通讯协议是工业现场常用的一种通讯协议,用于实现设备之间的数据交换。本文将介绍一种基于STM32F103系列单片机与具备MODBUS_RTU通讯协议的设备通讯的实例。 首先,我们...
STM32F103系列单片机与具备MODBUS_RTU通讯协议的设备通讯案例
1.3ModbusRTU数据帧结构 在RTU模式下,每一个数据帧之间的间隔至少是3.5个字符 位。一个完整的数据帧必须要连续的传送,当一帧消息中两个字节 间的间距大于1.5字符位,此数据帧错误,被接受方放弃。 当通讯波特率小于等于19200bps。对1.5个字符位、3.5个字 ...
前两天在研究STM32F103单片机的串口空闲中断时,突然想起来Modbus通信非常适合用空闲中断来处理。先看看Modbus RTU模式下的通信规范。 可以看到Modbus RTU通信模式下,数据的开始和结束是由空闲字符间隔时间来区分的,而STM32F103单片机自带串口空闲模式检测。 在通常情况下Modbus通信一帧数据的检测可以用时间判断,不停的去读取...
/*描述:硬件:RS485接口协议:Modbus RTU *功能:采用DMA方式发送数据,中断方式接收数据。 *注: 接收到指令之后,判断是否是相应指令而进行DMA数据发送。 */ /*DMA:开启DMA,DMA发送完一帧数据后产生发送完成中断, *在DMA发送完成中断中,开启USART接收中断(字节) ...
STM32F103 系列 单片机 具备 MODBUS_RTU 通讯 协议 设备 案例 《STM32F103系列单片机与具备MODBUS_RTU通讯协议的设备通讯案例.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《STM32F103系列单片机与具备MODBUS_RTU通讯协议的设备通讯案例.pdf(5页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。 include stm32f10 x h include Modbus h unsigned...
新建modbus_app.h,在其中进行extern定义,一般在其他c文件中使用。 最终,在main.c中做如下调用: eMBInit( MB_RTU, ucUsrSlaveAddress, 1, ulUsrBaudRate, eUsrParity ); 2.4串口参数初始化 在MX_USART2_UART_Init()中修改,此函数是Cube自动生成的,在usart.c中。
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基于STM32F103的RS485通信(采用DMA方式发送数据,中断方式接收数据) 描述:硬件:RS485接口 协议:Modbus RTU。功能:采用DMA方式发送数据,中断方式接收数据。注: 接收到指令之后,判断是否是相应指令而进行DMA数据发送。DMA:开启DMA,DMA发送完一帧数据后产生发送完成中断,在DMA发送完成中断中,开启USART接收中断(字节), 在US...