FreeModbus是一个开源的Modbus通信协议栈实现。它允许开发者在各种平台上轻松地实现Modbus通信功能,包括串口和以太网。FreeMODBUS提供了用于从设备和主站通信的功能,支持Modbus RTU和Modbus TCP协议。在工业控制和自动化领域广泛应用。FreeModBus可通过官方网站下载:FreeMODBUS...
a.首先UsartVarInit()的作用是对串口相关的结构体变量初始化,其中需要注意的是宏定义USART1_FIFO_EN的开关,这里我使用UART1做的测试,将该宏置1来开启串口1,然后#define USART_SELECT_NUM 1//将modbus用在串口1上;这里分为两部分,为的是方便对每个串口的单独配置,可以对其他串口添加需要的应用代码。 static voi...
移植文件参考上一节的ModBusRTU移植,需要将ModBusRTU的接口文件修改为支持TCP。硬件:STM32F407ZGT6、DP83848 PHY 软件:FreeRTOS、LwIP2.1.2、FreeModbus、STM32F4标准库以下为移植的具体流程:2.1、STM32 + DP83848 实现MAC第一步当然打通硬件的连接,通过以太网ETH外设驱动DP83848实现以太网MAC数据链路层的通信。
在程序中,我们定义一个变量modbus_time作为间隔时间的标志位,把modbus_time放入定时器中断服务函数(周期:1ms)中,让其一直增加数值,在串口中断函数中只要收到1Byte消息便会把modbus_time清零,当modbus_time大于4(字节间隔了4ms)且串口曾收到数据但没有接收到新的字节便认为一个帧结构数据接收完成。 举个栗子,有01...
今天借助文心一言给大家分享一下STM32裸机状态Modbus移植详细过程:1. 准备工作 硬件: STM32开发板，...
[导读]这几天因为工作需要,移植了modbus RTU到STM32来,之前也听说过modbus,但是没有深入了解过,还以为会像usb 那样复杂的,经过这几天的折腾,发现真的太简单了。为了防止过段时间又忘记了怎么移植,在这里把移植过程记 这几天因为工作需要,移植了modbus RTU到STM32来,之前也听说过modbus,但是没有深入了解过,还以...
Modbus是由Modicon公司开发的通讯协议,目前已经成为工业领域通信协议的业界标准,是工业电子设备之间常用的连接方式。这篇文章将简单介绍Modbus总线以及如何在stm32平台上移植开源的freemodbus并进行相关的开发。 Modbus的简要介绍 Modbus协议可以用于串口或者以太网作为信息交互的介质。串行连接分为Modbus RTU和Modbus ASCII。Mod...
Modbus移植 时间:2021年1月9日11:02:17作者:jiangyangjie硬件:f103zet6+ds32311.Modbus简介 官网freemodbusFreeMODBUS 提供了RTU/ASCII 传输模式及TCP协议支持。FreeModbus协议对硬件的需求非常少——基本上任何具有串行接口,并且有一些能够容纳modbus数据帧的RAM的微控制器都足够了。 只能做slave。
FreeModbus分主站和子站两类,主站和子站的模式又有RTU,TCP,ASC模式。 首先介绍下FreeModbus_RTU子站的移植方法,目前的最高版本是:mbslave-v2.9.5 我的硬件平台是STM32。 移植Modbus需要用到单片机的一个串口和一个定时器,这里使用的是USART1(USART2)和TIM3。
本文将探讨如何将FreemodbusRTU协议移植到STM32上,并分析移植过程中的关键问题。 一、FreemodbusRTU简介 FreemodbusRTU是一种基于Modbus协议的开源库,它提供了一套完整的Modbus通信接口函数,方便用户在嵌入式系统中实现Modbus通信功能。与其他商业化的Modbus库相比,FreemodbusRTU具有开源免费的优势,同时其轻量级的特点使得...