Regadd=modbus.rcbuf[2]*256+modbus.rcbuf[3]; //得到要读取的寄存器的首地址 Reglen=modbus.rcbuf[4]*256+modbus.rcbuf[5]; //得到要读取的寄存器的数量 i=0; modbus.Sendbuf[i++]=modbus.myadd;//本设备地址 modbus.Sendbuf[i++]=0x03; //功能码 byte=Reglen*2; //要返回的数据字节数 //...
串口采用TTL电平接口、Modbus Poll上位机做主机、modbus-rtu通信协议,通过上位机修改本地参数。, 视频播放量 630、弹幕量 0、点赞数 10、投硬币枚数 3、收藏人数 9、转发人数 2, 视频作者 嵌入式阿勇, 作者简介 主要分享单片机编程思维、如何提升编码能力、授人以渔。,相
STM32F103移植FreeModbus实现ModbusRTU和ModbusTCP同时工作,移植过程比较繁琐就不细说了,说一下注意点就行一、共用函数不管是TCP还是RTU有些函数是共用的,比如:eMBE
MODBUS_RTU是一种串行通讯协议,采用二进制格式进行数据传输。通讯协议中定义了各种功能码,用于实现不同的操作。在通讯过程中,主机发送请求命令给从机,从机执行相应的操作并返回结果给主机。 接下来,我们以STM32F103系列单片机作为主机,与一个带有MODBUS_RTU通讯协议的温湿度传感器进行通讯为例。 首先,在STM32F103单片机上...
STM32F103系列单片机与具备MODBUS_RTU通讯协议的设备通讯案例
/*描述:硬件:RS485接口协议:Modbus RTU *功能:采用DMA方式发送数据,中断方式接收数据。 *注: 接收到指令之后,判断是否是相应指令而进行DMA数据发送。 */ /*DMA:开启DMA,DMA发送完一帧数据后产生发送完成中断, *在DMA发送完成中断中,开启USART接收中断(字节) ...
前两天在研究STM32F103单片机的串口空闲中断时,突然想起来Modbus通信非常适合用空闲中断来处理。先看看Modbus RTU模式下的通信规范。 可以看到Modbus RTU通信模式下,数据的开始和结束是由空闲字符间隔时间来区分的,而STM32F103单片机自带串口空闲模式检测。 在通常情况下Modbus通信一帧数据的检测可以用时间判断,不停的去读取...
新建modbus_app.h,在其中进行extern定义,一般在其他c文件中使用。 最终,在main.c中做如下调用: eMBInit( MB_RTU, ucUsrSlaveAddress, 1, ulUsrBaudRate, eUsrParity ); 2.4串口参数初始化 在MX_USART2_UART_Init()中修改,此函数是Cube自动生成的,在usart.c中。
前两天在研究STM32F103单片机的串口空闲中断时,突然想起来Modbus通信非常适合用空闲中断来处理。先看看Modbus RTU模式下的通信规范。 可以看到Modbus RTU通信模式下,数据的开始和结束是由空闲字符间隔时间来区分的,而STM32F103单片机自带串口空闲模式检测。 在通常情况下Modbus通信一帧数据的检测可以用时间判断,不停的去读取...
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