STM32F103延迟函数可以通过多种方式实现,包括使用空指令(NOP)、SysTick定时器以及通用定时器。 1. 使用空指令(NOP)实现延迟 这种方法通过空循环来消耗时间,适用于对精度要求不高的场合。 c void Delay_us(uint32_t us) { uint32_t count = us * 72 / 5; // 估算循环次数 while (count--) { __NOP(...
void Delay_us(uint32_t xus){ SysTick->LOAD = 72 * xus; //设置定时器重装值 SysTick->V...
然后,我们实现了一个延时函数delay_us(),用于产生指定微秒数的延时。接下来,我们实现了一个servo_rotate()函数,用于控制舵机的旋转。 在servo_rotate()函数中,我们将PB5口设置为高电平,并延时等待一段时间,使得舵机旋转到相应的角度;然后将PB5口设置为低电平,延时保持PWM周期的长度,以达到模拟PWM信号的效果。 在...
在delay_us函数中,首先通过RCC_GetClocksFreq函数获取系统时钟频率,并根据需要延时的微秒数计算出定时器的计数值和预分频值。然后设置定时器的ARR寄存器为计数值减1,CNT寄存器为0,使能定时器,并在计数器达到预设值后等待中断事件触发。最后关闭定时器并清除中断标志位。 在delay_ms函数中,我们通过调用delay_us函数实现...
在这个代码中,我们首先定义了PWM频率以及舵机的最小和最大脉宽。然后,我们实现了一个延时函数delay_us(),用于产生指定微秒数的延时。接下来,我们实现了一个servo_rotate()函数,用于控制舵机的旋转。 在servo_rotate()函数中,我们将PB5口设置为高电平,并延时等待一段时间,使得舵机旋转到相应的角度;然后将PB5口设...
delay_us(100000); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3); delay_us(100000); aa--; } //清除中断标志 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9); //使灯的状态为灭 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3); } } 3、当然延时函数的实现使用的是系统滴答定时器,函数实现如下: ...
中断服务函数 void SysTick_Handler(); 无OS的情况下,delay相关函数的说明 首先定义2个全局变量 static u8 fac_us=0; // static u16 fac_ms=0; 含义是延时1个us或者ms需要的tick数 因为AHB时钟频率是72MHz,意味着1秒钟有72M个节拍,一个节拍的时间为1/72M 秒 ...
函数Delay_us() 中我们等待 TimingDelay 为 0,当 TimingDelay 为 0 的时候表示延时时间到。变量 TimingDelay 在中断函数中递减,即 SysTick 每进一次中断即 10us 的时间 TimingDelay 递减一次。 (5)SysTick 中断服务函数 void SysTick_Handler(void){TimingDelay_Decrement();} ...
则可以看到板载LED自动地交替闪烁，随后打开delay.c文件并定位到delay_us函数（大概144行），并在该函数...
解决方法是给温度传感器单独写延时函数,修改后发现,运行成功! 这里给出代码: time.h #ifndef __TIMER_H#define__TIMER_H#include"sys.h"voidDelay_Timer_Init(void);voidDelay_Timer_us(uint32_t us_cnt);#endif time.c #include"time.h"voidDelay_Timer_Init(void)...