while(1){A_LED_LIGHT();Delay_ms(1000);B_LED_LIGHT();Delay_ms(1000);C_LED_LIGHT();Delay...
void delay_ms(uint32_t ms) { uint32_t i, j; for(i = 0; i < ms; i++) { for(j = 0; j < 1141; j++) //这个数值是与系统频率相关的,需要进行调整 { __NOP(); // __NOP()是STM32的一个内置函数,它只是一个空操作 } } } ``` 在上述代码中,`__NOP()`函数是STM32F103微控制...
delay_ms(200); LCD_Color_Fill(150,80,200,120, White); } if(abs(y[1]-y[0]) >60) { LCD_Clear(White ); LCD_printString(110,20, "Adjustd Fail" ,Black); delay_ms(5000); LCD_Clear(White ); return 1; } // 定第三个点 LCD_Draw_Target(20, 220, Red); LCD_Draw_Target(300...
delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断分组 uart_init(9600); //串口初始化波特率为 9600 LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口 EXTIX_Init(); //外部中断初始化 LED0=0; //点亮 LED while(1) { printf("OK\n"); delay_ms(1000); }...
int main(void) { u16 led0pwmval=0; u8 dir=1; delay_init(); //延时函数初始化 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 TIM1_PWM_Init(899,0);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz while(1) { delay_ms(10); if(dir)led0pwmval++; else led0pwmval--; if(led0pwmval>300)dir...
1){LED0=0;LED1=1;delay_ms(30); //延时300msLED0=1;LED1=0;delay_ms(30); //延时300ms...
SysTick_Delay_Ms(100); //延时100ms 等待初始化 while(1) { Set_PWMA(3600); //设置占空比函数 3600/7200=1/2 Set_PWMB(3600); } } 三.STM32f103VET6 霍尔编码器PID闭环控制 1.配置编码器 采用定时器的输入捕获功能进行编码器脉冲的采集。(也可以采用外部中断 见下方链接) ...
delay_init();//延时函数初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级LED_Init();//LED端口初始化TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率,计数到5000为500mswhile(1) { LED0=!LED0; ...
#define _DELAY_#include "sys.h"void delay_ms(u32 nms);void delay_Init(void);#endifdelay....
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, dev_addr, reg_addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, p_data, data_size, 0x100)#definedelay_ms HAL_Delay#defineget_ms(p) do{ *p = HAL_GetTick();}while(0)#definelog_i(...) do {} while (0)#definelog_e(...) do {} while (0)/* labs is already defined...