); delay_ms(5000); LCD_Clear(White) return 1; } // 定第个 LCD_Draw_Target20, 220, Red); LCD_Draw_Target(300, 20, White); while( GPIO_ReadInputDataBitGPIOG,_Pin_7);while( (1-GPIOReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin7))) { x[2] = Read_XY(CMD_RDX); y[2] = ...
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE); //把ADC从断电模式下唤醒 sw_delay_ms(1); //在转换器上电至转换开始有一个延时tSTAB ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //软件触发ADC转换 } 然后,因为开启了规则通道转换中断EOC,故在转换完后会产生EOC中断,在ADC的中断服务函数中实现对ADC转换数据的读取,代码如下。 代码...
以下是一个简单的软件延时函数，使用C语言编写，可在STM32F103上使用：```c void delay_ms(uint32_t ms){ uint32_t i, j;for(i = 0; i < ms; i++){ for(j = 0; j < 1141; j++) //这个数值是与系统频率相关的，需要进行调整 { __NOP(); // __NOP()是STM32的一个内置函数，它只是一...
while(1){A_LED_LIGHT();Delay_ms(1000);B_LED_LIGHT();Delay_ms(1000);C_LED_LIGHT();Delay...
{//检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪52temp++;53delay_ms(10);54}55if(temp>=250) {printf("RTC Init faild!\r\n");return1;}//初始化时钟失败,晶振有问题5657RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);//设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟58RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);//使能RTC时钟...
1){LED0=0;LED1=1;delay_ms(30); //延时300msLED0=1;LED1=0;delay_ms(30); //延时300ms...
SysTick_Delay_Ms(100); //延时100ms 等待初始化 while(1) { Set_PWMA(3600); //设置占空比函数 3600/7200=1/2 Set_PWMB(3600); } } 三.STM32f103VET6 霍尔编码器PID闭环控制 1.配置编码器 采用定时器的输入捕获功能进行编码器脉冲的采集。(也可以采用外部中断 见下方链接) ...
fac_ms=(u16)fac_us*1000; system tick时钟源为HCLK的1/8分频,意味着时钟频率是9MHz。一个tick时间1/9M 秒=1/9 us 所以一个us需要9个tick,一个ms需要9×1000个tick。 voiddelay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us;
在delay_us函数中,首先通过RCC_GetClocksFreq函数获取系统时钟频率,并根据需要延时的微秒数计算出定时器的计数值和预分频值。然后设置定时器的ARR寄存器为计数值减1,CNT寄存器为0,使能定时器,并在计数器达到预设值后等待中断事件触发。最后关闭定时器并清除中断标志位。 在delay_ms函数中,我们通过调用delay_us函数实现...
void Delay_ms( volatile unsigned int t) { unsigned int i; while(t--) for (i=0;i<800;i++); } void A_LED_LIGHT(){ GPIOA_ORD=0x0<<7; //PA7低电平 GPIOB_ORD=0x1<<9; //PB9高电平 GPIOC_ORD=0x1<<15; //PC15高电平 ...