在STM32F103上实现US延时有多种方法,包括但不限于以下几种: 使用SysTick定时器:SysTick是ARM Cortex-M内核提供的一个24位倒计时定时器,可以用于实现精确的时间延迟。通过配置SysTick的重装载值和控制寄存器,可以使其在一定时间后产生中断或触发超时事件,从而实现US级别的延时。 使用通用定时器:STM32F103提供了多个通用...
void Delay1us(uint32_t nus){ delaycnt = nus;// TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);while(delaycnt>0...
delay_us(100000); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3); delay_us(100000); aa--; } //清除中断标志 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9); //使灯的状态为灭 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3); } } 3、当然延时函数的实现使用的是系统滴答定时器,函数实现如下: /*** *函数名 : delay_us * 函数功...
void delay_us(uint32_t us) {uint32_t count = us * (SystemCoreClock / 1000000) / 9; while(count--); } void servo_rotate(uint16_t pulse_width) {GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); // 设置PB5输出高电平delay_us(pulse_width); // 延时等待脉宽结束 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5...
delay_us(5); I2C_SDA =1; delay_us(5); I2C_SCL =0; } 3.1.4 应答信号 I2C总线在进行数据传送时,传送的字节数没有限制,但是每个字节长度必须为8位。 数据传送过程中,先传送最高位(MSB),接收端在收到有效数据后向对方相应的信号,发送端每发送一个字节数据(8位),在第9个始终周期释放数据线去接收对...
在这个代码中,我们首先定义了PWM频率以及舵机的最小和最大脉宽。然后,我们实现了一个延时函数delay_us(),用于产生指定微秒数的延时。接下来,我们实现了一个servo_rotate()函数,用于控制舵机的旋转。 在servo_rotate()函数中,我们将PB5口设置为高电平,并延时等待一段时间,使得舵机旋转到相应的角度;然后将PB5口设...
1、delay_us 函数:该函数用来延时指定的 us,其参数 nus 为要延时的微秒数。该函数有使用 OS 和不使用 OS 两个版本,这里我们分别介绍,首先是不使用 OS 的时候。 在不使用 OS 的时候:fac_us,为 us 延时的基数,也就是延时 1us,SysTick->LOAD 所应 设置的值。fac_ms 为 ms 延时的基数,也就是延时 1ms...
delay_us ( 1 WriteRC 0x0f ); while RawRC (Command) & 0x); delayus( ) Write ( Mode, 0x3D ); //发送模式和CRC初始6363 RC(TReloadRegL, 30 ); //16位定时器低位 WriteRawRC (T
按钮，使程序全速执行，则可以看到板载LED自动地交替闪烁，随后打开delay.c文件并定位到delay_us函数（...
system tick时钟源为HCLK的1/8分频,意味着时钟频率是9MHz。一个tick时间1/9M 秒=1/9 us 所以一个us需要9个tick,一个ms需要9×1000个tick。 voiddelay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; SysTick->VAL=0x00; SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;do{ ...