STM32CubeMX FreeRTOS 消息队列 一、消息队列 在FreeRTOS中,消息队列的常用函数包括创建、发送、接收、删除和查看。以下是这些函数的基本使用方法: 创建消息队列: #include "FreeRTOS.h"#include "queue.h" // 创建消息队列,返回消息队列句柄QueueHandle_t xQueue = xQueueCreate(queue_length, item_size);queue...
正常打印,Freertos和调试串口现已配置成功。 接下里移植大彩串口屏驱动框架,在移植之前,我们还是在cube上把串口屏的参数配置好。 一、打开stm32CubeMx,配置串口4用于串口屏 二、移植驱动框架、添加发送指令到任务的逻辑 这是大彩科技提供的串口屏驱动指令和指令处理框架,我们将其添加到自己的项目中。 添加对应的文件...
FreeRTOS 是用 C 和汇编来写的,其中绝大部分都是用 C 语言编写的,只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的,FreeRTOS 结构简洁,可读性很强!最主要的是非常适合初次接触嵌入式实时操作系统学生、嵌入式系统开发人员和爱好者学习。 最新版本 V9.0.0(2016年),尽管现在 FreeRTOS 的版本已经更新到 V...
串口2是与ESP8266模块链接的,stm32的串口2中断必须接收到\r\n 才能触发串口中断,十六进制就是 0d 0a,串口2收到的数据会通过串口1输出到电脑串口调试助手,这样用串口1可以调试程序,看看串口2的WIFI模块是否接收到
我计划将串口中断接收到的字节存放到FreeRTOS的消息队列里,代替裸机系统下的ringbuffer。 2.1、串口中断回调函数(usart.c) 在串口中断回调函数里,需要调用xQueueSendFromISR而不是xQueueSend。 2.2、stm32h7xx_it.c 将函数放进STM32系统中断的回调函数USART3_IRQHandler里,当串口3产生中断时,程序就会进入这个函数里面...
·.NET静态代码编织——肉夹馍(Rougamo)5.0 ·一个.NET开源、免费、功能强大的 PDF 处理工具 ·开源的 Linux 游戏平台「GitHub 热点速览」 ·0. RyuJIT Tutorials - RyuJIT 的历史和架构 昵称:电型金刚 园龄:7年5个月 粉丝:7 关注:0 +加关注
FreeRTOS学习之四:消息队列 前提:默认已经装好MDK V5和STM32CubeMX,并安装了STM32F1xx系列的支持包。 硬件平台:STM32F1xx系列。 目的:学习消息队列的使用。 队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元。通常情况下,队列被作为FIFO(先进先出)使用,即数据由队列尾写入,从队列首读出。 本文例子使用STM32CubeMX配置...
在配置freertos的情况下,cubemx会自动计算每个任务、信号,队列和软件定时器的使用堆栈大小,因此要合理规划 信号量默认是88byte 任务根据设定来计算,我默认配置是128,则最终是624byte,肯定是大于128*4=512了。多出来的112字节应该用在任务堆栈指针和寄存器上了,具体没细查。。 本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享...
选择串口,设置里面的参数 选择FreeRTOS 里面的参数选择自己用的,注意FreeRTOSConfig.h里面的信息都可以在这里配置。 添加任务 设置系统时钟 保存、生成工程 修改工程代码 代码语言:javascript 复制 voidLED1ToggleTesk(voidconst*argument){/* USER CODE BEGIN LED1ToggleTesk *//* Infinite loop */for(;;){HAL_...
RT-Thread记录(三、RT-Thread 线程操作函数及线程管理与FreeRTOS的比较) RT-Thread记录(四、RT-Thread时钟节拍和软件定时器) RT-Thread记录(五、RT-Thread 临界区保护) RT-Thread记录(六、IPC机制之信号量、互斥量和事件集) RT-Thread记录(七、IPC机制之邮箱、消息队列) ...