这类定时器启动后,时间到之后它会自动启动它;这使得回调函数被周期性地调用。 二、使用cubeMX生成软件定时器 1.开启软件定时器的相应宏 2.添加软件定时器 3.设置软件定时器参数 1.Timer Name:定时器名字 2.CallBack:定时器回调函数名字 3.Type:定时器类型选择(周期性,一次性) 三、代码讲解 1.定时器相关宏修...
答:Free RT OS创建了一个管理软件定时器的任务,叫做DaemonTask 也被称为守护任务,由它处理软件定时器的定时回调函数。 Free RT OS允许用户自己选择是否使用软件定时器。 当选择使用软件定时器时,Free RTOS内部的具体流程: Free RT OS为管理软件定时器创建的 守护任务,定时器链表,超时链表,定时器命令队列。对应下面...
1.软件定时器概述 一.软件定时器特性软件定时器就是一个闹钟当时间到了就执行相对应的任务或者代码。软件定时器是基于系统滴答中断的。在FreeRTOS中我们可以设置无数个软件定时器。指定时间:启动定时器和运行回调函数,两者的间隔被称为定时器的周期(period)。指定类型定时器有两种类型:1.一次性这... @TOC 前言 ...
1.打开上个LED灯闪,串口打印工程,打开STM32CubeMX类型文件,配置定时器 2.添加定时器任务及参数 3.生成代码,代码生成需要时间,耐心等待 4.程序修改测试 5.拓展 6.验证 7.验证结果(对指针和地址这里有疑问???待解决。) 1.配置定时器 定时器使能 2.添加定时器任务及参数 3.生成代码,打开工程 4.程序修改测试...
1. 打开 STM32CubeMX 软件,点击“新建工程” 2. 选择 MCU 和封装 3. 配置时钟 RCC 设置,选择 HSE(外部高速时钟) 为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器) 选择Clock Configuration,配置系统时钟 SYSCLK 为 72MHz 修改HCLK 的值为 72 后,输入回车,软件会自动修改所有配置 ...
FreeRTOS中,任务是程序执行的最小单位,也是调度器处理的基本单位。 创建三个任务Code Generation Option分别选择 Default,As external,As weak . 1. 使用Default 。 可以在main.c下找到其函数的定义,函数内容必须写在main.c的函数定义中。 2. 使用As weak。
STM32CubeMX:6.6.0 KEIl:5.37.0.0 FlyMcu:0.188 硬件: STM32F103c8t6 1. 什么是RTC RTC (Real Time Clock):实时时钟 RTC是个独立的定时器。 RTC模块拥有一个连续计数的计数器,在相应的软件配置下,可以提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置当前时间和日期 RTC还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元...
STM32CubeMX+FreeRTOS-多任务(线程)点灯 1、SYS配置 2、RCC配置 3、时钟树配置 4、FREERTOS配置 5、定时器提供时钟 6、LED配置 7、工程建立 8、LED宏定义 在main.h下方插入如下代码: /* USER CODE BEGIN Private defines */#define LED1_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET)...
STM32CubeIDE - V1.9.0 STM32Cube MCU Package for STM32F4 Series - V1.27.1 基础配置 这里先以最基础的配置开始使用: 启用SWD调试,启用UART1,参数默认即可; FreeRTOS选用CMSIS_V2接口,并启用USE_NEWLIB_REENTRANT,其它保持默认; 根据上面配置生成初始化代码,在左侧资源管理器中可以看到相关代码文件目录,其中就...