/* 串口接收使用的GPIO */ #define USART1_RX_GPIO GPIOA /* 串口接收使用的引脚 */ #define USART1_RX_Pin GPIO_Pin_10 /* 串口接收复用配置的源 */ #define USART1_RX_PinSource GPIO_PinSource10 /*串口发送和接收使用DMA的时钟 */ #define USART1_DMA_CLK RCC_AHB1Periph_DMA2 /* 串口发送使...
使用stm32f103c8t6单片机作为主控,CH340USB转串口模块进行串口数据收发,0.96寸支持IIC协议的显示屏进行效果显示。 接线图: 项目思路: ①:什么是串口数据包? 用来存放数据的一串数据,由包头,包尾和中间的数据组成,数据长度可变,这里使用数据长度4个字节。 ②:为什么要使用串口数据包? 例:MPU6050陀螺仪向单片机发送姿态...
在这个例子中,我们定义了一个名为`uart3_rx_queue`的消息队列,这个队列用于在USART3的中断服务程序和主循环之间传递数据。在中断服务程序中,每当接收中断被触发时,它会读取数据并将其发送到队列中。在主循环中,我们不断地检查这个队列,如果有数据就进行处理。 实际的应用需要调整队列大小和项目大小,以及处理其他硬件...
在freertos.c文件中 1externusart_multibuffer_data uart_buf[2];2externQueueHandle_t queue_mes;3usart_multibuffer_data queue_data;45/*USER CODE BEGIN Header_StartDefaultTask*/6/**7* @brief Function implementing the defaultTask thread.8* @param argument: Not used9* @retval None10*/...
处理接收到的数据通常发生在串口接收任务中,如上所示。但是,如果数据需要被多个任务共享或处理,您可能需要使用FreeRTOS的消息队列、信号量或事件标志组等同步机制。 以上就是在STM32上使用FreeRTOS进行串口接收数据的基本步骤和代码示例。请注意,由于具体的硬件和库函数可能有所不同,您可能需要根据实际情况调整代码。
在嵌入式操作系统中队列是任务间数据交换的常用手段,队列是生产者消费者模型的重要组成部分。FreeRTOS的队列简单易用,下面结合一个具体例子说明FreeRTOS中的队列如何使用。 【相关博文】 【FreeRTOS STM32移植笔记】 【FreeRTOS学习笔记——任务间使用队列同步数据】 ...
在FreeRTOS中,你可以使用队列(Queue)或信号量(Semaphore)来管理串口接收的数据。例如,你可以在接收到数据时向队列中发送数据,并在主任务或线程中从队列中读取数据。 实现超时机制: 有多种方法可以实现超时机制,但一种常见的方法是使用FreeRTOS的延迟功能(vTaskDelay)结合一个计数器或标志。
以下是STM32串口3接收中断处理程序示例，使用消息队列存储接收到的数据。首先进入队列管理库的定义，提供创建、发送和接收队列的功能。代码如下：include "stm32f4xx.h"include "queue.h"队列大小定义为128，元素大小为字符类型。创建队列实例：QueueHandle_t uart3_rx_queue;定义USART3初始化函数，配置...
使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0,下面为使用FreeRTOS系统的队列Queue。1 新建项目在PIO主页新建项目,框架选择libopencm3,开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB; 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c; 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式:...