作为STM32最常用的外设之一,可以说串口用的好不好可以看出使用者有没有深入掌握STM32的使用。常见的串口轮训发送+接收中断虽然能够应付一般的项目,但在处理串口的数据时单片机的运行压力较大。使用DMA辅助处理串口的数据,能够大幅缓解单片机的运行压力,提高串口数据的处理能力。使用CubeMx配置串口+DMA+FreeRTOS,以下内容...
二、串口中断调用xQueueSendFromISR 我计划将串口中断接收到的字节存放到FreeRTOS的消息队列里,代替裸机系统下的ringbuffer。 2.1、串口中断回调函数(usart.c) 在串口中断回调函数里,需要调用xQueueSendFromISR而不是xQueueSend。 2.2、stm32h7xx_it.c 将函数放进STM32系统中断的回调函数USART3_IRQHandler里,当串口3...
当 两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后 才能被处理。如果这两个中断同时到达,则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个;如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等,则根据他们 在中...
作为STM32最常用的外设之一,可以说串口用的好不好可以看出使用者有没有深入掌握STM32的使用。常见的串口轮训发送+接收中断虽然能够应付一般的项目,但在处理串口的数据时单片机的运行压力较大。使用DMA辅助处理串口的数据,能够大幅缓解单片机的运行压力,提高串口数据的处理能力。使用CubeMx配置串口+DMA+FreeRTOS,以下内容...
举个例子，在串口中断服务函数中，程序设计了接收一帧\r 的数据，确保在串口接收过程中不会被中断打断。然而，隐藏的BUG可能在此处埋伏：如果在main.c中使用stm32cubeMX生成代码时，忽略了在msp初始化函数中添加信号量初始化的步骤，就可能遇到设备无法正常开机的情况。这个问题的根源在于，在串口初始化后...
这样看来,这段程序保护得挺好,在串口在执行接收的过程中不会被中断打断。但它存在隐藏的BUG,我们来看下面这种情况。如果是使用stm32cubeMX生成代码,我们会看到在main.c中调用了串口初始化函数,在代码编写规则制定的区域定义了一个信号量,用于处理传感器数据。
TimeBase Source：若需要配置FreeRtos则不能选择SysTick，随机选择一个TIM定时器即可，这里我选择TIM1定时...
LIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY:中断最低优先级。 LIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY:系统可管理的最高中断优先级。 4.2 创建事件Event 要想使用事件必须在Middleware中选择FREERTOS设置,并选择CMSIS_V2接口版本。 在Events进行配置。 Event flags Name:事件组名称 ...
中断程序,STM32F103系列的源码,实现简单的中断功能 上传者:weixin_42659196时间:2022-07-14 STM32F405RGT6串口例程 STM32F405RGT6串口例程,测试单片机串口,串口1接收到数据后立即返回到串口发送。STM32F405RGT6串口例程,测试单片机串口,串口1接收到数据后立即返回到串口发送。
大致意思是FreeRTOS会使用Systick(而且时强制使用Systick,不能修改的),建议将SYS里的Timebase Source改成其他你不用的定时器 image 修改后再次点生成工程就没报错的了,但是实际还是有问题 选择NVIC,就会看到一个警告弹窗出来 image image 由于FreeRTOS里中断优先级时从5开始的,如果原来已经设置过串口、ADC、定时器等...