点击 add,可自行添加任务。 上述步骤操作完之后,就可以配置时钟树,生成的 project,点击 IDE 生成按钮生成代码。 在生成的 freertos.c 下找到刚刚添加的任务,在其中添加自己的代码即可 点击IDE的仿真按钮,利用仿真下载程序。
STM32CubeIDE + STM32CubeMX配置编译F407芯片工程 开启FreeRTOS + LWIP(tcp客户端/服务端/WebServer), 视频播放量 1128、弹幕量 0、点赞数 11、投硬币枚数 6、收藏人数 21、转发人数 3, 视频作者 PigsThief, 作者简介 以项目为导向 学嵌入式开发~,相关视频:第1集 使用Cube
STM32CubeIDE+FreeRTOS消息队列实验 新建工程RTOS_Message,配置如下: Ctrl + S生成代码 修改代码, 1,在main.h中添加 //添加include/*Private includes ---*//*USER CODE BEGIN Includes*/#include"stdio.h"/*USER CODE END Includes*/ 2,在main.c中添加 //添加_write函数重定义/*USER CODE BEGIN PFP*/...
7.0中断堆栈行为配置config parameters->interrupt nesting behavious configurarion 对应FreeRTOS_Config.h文件的宏定义: /* Cortex-M specific definitions. */#ifdef __NVIC_PRIO_BITS/* __BVIC_PRIO_BITS will be specified when CMSIS is being used. */#define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS#else#defi...
至此FreeRTOS 移植结束. 准确的说, 只能说 FreeRTOS 集成结束, 因为配置文件我们使用的是野火配置好的 FreeRTOSConfig.h 文件, 板级支持文件我们使用的是 ST 为 FreeRTOS 编写好的 port.c 文件. 我们仅仅只是代码的搬运工. 创建点灯task FreeRTOS 移植好了, 现在得跑一个 Demo 验证下是否移植 OK. ...
STM32CubeIDE+FreeRTOS二值信号量实验 2019-12-11 09:54 −创建工程RTOS_BinarySem, 配置HCLK,使用内部晶振,频率为180MHZ(根据板子设置) 将SYS中时基源(Timebase Source)改为除SysTick之外的任意定时器即可,如: 配置FreeRTOS,使用CMSIS_V1...
这样,先还掉这个时基源。这么看,或许接下来还得去配置一个timer的驱动出来。 CubeIDE的提示还是很精细的,按照提示来进行修改找配置参数的位置的时候很容易。这里,把这个LIB的使用参数设置为Enable。 之后,查看了一下TIM(timer)的配置,发现FreeRTOS使用的这个定时器已经配置好了。看起来,这个IDE中带的这个配置工具的...
STM32CubeIDE+FreeRTOS消息队列实验 2019-12-10 17:54 −新建工程RTOS_Message,配置如下: Ctrl + S生成代码 修改代码, 1,在main.h中添加 //添加include /* Private includes ---... 飞起的小田 0 3934 STM32CubeIDE+FreeRTOS事件实验 2019-12-12 11:35...
2.4.3、根据开发板配置PD2和PA15为输出,对应LED3和LED2 2.5、配置freertos并生成 2.5.1、配置默认任务栈大小位3000 配置默认任务栈 2.5.2、生成CubeIDE工程 2.6、复制文件 2.6.1、复制micro_ros_stm32cubemx_utils\extra_sources文件夹到CubeIDE工作空间的Core文件夹。我们只使用USART2的DMA传输方式作为mirco_ros...