1. 确认STM32进入HardFault_Handler的原因 HardFault_Handler是Cortex-M系列处理器的一个中断处理函数,当发生硬件故障(如未对齐访问、无效指令、除零等)时,处理器会自动跳转到这个函数。要确定具体的原因,通常需要使用调试工具(如ST-Link、J-Link等)来查看寄存器状态和调用栈。
在默认复位初始化时,HardFault使能,其它三者不使能,因此当程序中出现不合法内存访问(一般是指针错误引起)或非法的程序行为(一般就是数学里面常见的除0)时都将产生HardFault中断。[url=]2 HardFault调试方法[/url]假设IDE环境为Keil,芯片为STM32F103。 在stm32f10x_it.c中,添加软件断点,一旦调试时出现Hard Fault则会...
解决方法 精确定位出问题代码的所在位置: ①首先更改startup.s的启动文件,把里面的HardFault_Handler代码段换成下面的代码 ②然后把HardFault_Handler_c的函数放在c文件的代码中,代码如下: voidhard_fault_handler_c(unsignedint*hardfault_args) {staticunsignedintstacked_r0;staticunsignedintstacked_r1;staticunsignedin...
对应的行号正是出错的地方。 可以看到,使用这个CmBacktrace库能帮助我们有效、快速地定位到HardFault之类的错误。addr2line命令后面跟着几个地址就是错误相关的地址,这几个地址可以牵扯的内容很深,如果我们不使用CmBacktrace库,我们可能就得自己去分析这些偏底层的内容了,相关知识可阅读:《Cortex-M3/M4权威指南》。 原创...
STM32出现硬件错误可能有以下原因: 内存溢出/数组越界; 堆栈溢出; 有时候可以自己查找出内存或堆栈溢出的位置,从而解决问题。但程序比较复杂时,可能很难自己找到问题所在。遇到这种情况,可以通过以下几种方式来定位到出错代码段。 方法1 1.在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点,程序执行到断点处时...
当芯片卡死的时候,可以发现是进入了一个叫HardFault_Handler()的一个函数,里面就是一个while(1)死循环,这也是为什么会卡死的直接原因。 那么是什么导致进入这个函数的呢? 常见的有数组越界,堆栈溢出,内存溢出,中断处理错误。 具体是什么原因,要定位到具体问题代码才能明白。
Stm32 调试时发生HardFault_Handler 一般发生这种情况可能是内存越界操作或堆栈溢出。 排查方法: 1.查看LR的值 首先要查看R14(LR)的值,确定当前堆栈指针是MSP还是PSP。 LR = 0xFFFFFFF9 为主堆栈(MSP),LR = 0xFFFFFFFD为线程堆栈(PSP)。 图中为0xFFFFFFF9,即MSP主堆栈。
图1.HardFault_Handler 平时做STM32项目开发时，通常采用两种方法来定位程序“跑飞”的位置，一是根据内核...
在STM32开发中,硬件错误HardFault_Handler的处理是一个常见的问题。当STM32遇到无法处理的硬件异常时,就会触发HardFault_Handler。为了解决这个问题,我们需要采取一些措施。 一、增加堆栈大小 HardFault_Handler的一个常见原因是堆栈溢出。当程序使用的堆栈空间超过了分配的空间时,就会发生溢出,导致程序崩溃。因此,增加堆栈大...
HardFault_Handler()可能原因 1) 内存溢出或访问越界 2) 堆栈溢出 关于调试方法,以下基于一个例子说明。 1)查看异常寄存器:Peripherals>>Core Peripherals>>Fault Reports 关键寄存器:R15(PC),记录被异常中断打断前正在执行的指令地址。 Hard Faults:硬件错误。