直到出现卡死现象。 当芯片卡死的时候,可以发现是进入了一个叫HardFault_Handler()的一个函数,里面就是一个while(1)死循环,这也是为什么会卡死的直接原因。 那么是什么导致进入这个函数的呢? 常见的有数组越界,堆栈溢出,内存溢出,中断处理错误。 具体是什么原因,要定位到具体问题代码才能明白。 我们观察左栏的函数...
STM32进入HardFault_Handler调试 背景 工程要移植RTOS,以做业务改进。 移植了FreeRTOS,发现没有执行程序;在线仿真的时候,发现PC走到SystemInit,第一条语句还没执行完就进入了HardFault_Handler。 分析 1、检查了startup_stm32xxx.s,有对SVC_Handler等入口进行处理。而且程序是还没走到vTaskStartScheduler就出问题的。
①首先更改startup.s的启动文件,把里面的HardFault_Handler代码段换成下面的代码 ②然后把HardFault_Handler_c的函数放在c文件的代码中,代码如下: voidhard_fault_handler_c(unsignedint*hardfault_args) {staticunsignedintstacked_r0;staticunsignedintstacked_r1;staticunsignedintstacked_r2;staticunsignedintstacked_r3;...
默认的HardFault_Handler处理方法是B,它会调用HardFault_Handler函数。但是,有时候我们需要在这个函数中打印一些调试信息,以便找出错误的原因。这时,我们可以将默认的HardFault_Handler处理方法改成BX LR直接返回的形式。 在HardFault_Handler函数中,我们可以添加以下代码: uint32_t r_sp; r_sp = __get_PSP(); // ...
程序可以正常运行。然后，我断电重新启动，就死掉了，仿真看了下，是进入到了HardFault_Handler这个里面....
;flag=1；} } 是否有遇到一样情况的人？？之前都是这么操作的，不知道怎么了 HardFault_Handler:...
1.1在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点,程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。 1.2 在Keil菜单栏点击“View”——“Registers Window”,在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9,继续查看MSP(主堆栈指针)的值,如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD,继续查看PSP(进程栈指针)...
现象还原:在debug模式下进行仿真调试,全速运行再停止运行,程序会跑到 HardFault_Handler函数中,产生 HardFault,即硬错。其产生的原因大概有如下几类: (1)数组越界操作; (2)内存溢出,访问越界; (3)堆栈溢出,程序跑飞; (4)中断处理错误; 针对HardFault问题的定位,网上有几种方法,大概都是围绕着:在debug模式下,查看...
stm32进入HardFault_Handler故障的原因主要有2个: 内存溢出或则访问越界。 堆栈溢出。 遇到这种问题时,首先需要定位发生故障的位置在哪! 1、查看LR寄存器的值,确认当前使用的堆栈是MSP还是PSP 如果,LR寄存器中的值是0xFFFFFFF9,应该查看MSP。 2、打开Memory Windows窗口,输入MSP地址,右键选择以long型查看。并在这个地...
_int_kernel_isr(); } /* hard fault interrupt handler */ void _int_hardfault_isr( ) { __asm("TST LR, #4"); __asm("ITE EQ"); __asm("MRSEQ R0,MSP"); __asm("MRSNE R0,PSP"); __asm("Bhard_fault_handler_c"); } 复制代码...