默认的HardFault_Handler处理方法是B,它会调用HardFault_Handler函数。但是,有时候我们需要在这个函数中打印一些调试信息,以便找出错误的原因。这时,我们可以将默认的HardFault_Handler处理方法改成BX LR直接返回的形式。 在HardFault_Handler函数中,我们可以添加以下代码: uint32_t r_sp; r_sp = __get_PSP(); // ...
直到出现卡死现象。 当芯片卡死的时候,可以发现是进入了一个叫HardFault_Handler()的一个函数,里面就是一个while(1)死循环,这也是为什么会卡死的直接原因。 那么是什么导致进入这个函数的呢? 常见的有数组越界,堆栈溢出,内存溢出,中断处理错误。 具体是什么原因,要定位到具体问题代码才能明白。 我们观察左栏的函数...
①首先更改startup.s的启动文件,把里面的HardFault_Handler代码段换成下面的代码 ②然后把HardFault_Handler_c的函数放在c文件的代码中,代码如下: voidhard_fault_handler_c(unsignedint*hardfault_args) {staticunsignedintstacked_r0;staticunsignedintstacked_r1;staticunsignedintstacked_r2;staticunsignedintstacked_r3;...
STM32进入HardFault_Handler调试 背景 工程要移植RTOS,以做业务改进。 移植了FreeRTOS,发现没有执行程序;在线仿真的时候,发现PC走到SystemInit,第一条语句还没执行完就进入了HardFault_Handler。 分析 1、检查了startup_stm32xxx.s,有对SVC_Handler等入口进行处理。而且程序是还没走到vTaskStartScheduler就出问题的。
1.1在硬件中断函数HardFault_Handler⾥的while(1)处打调试断点，程序执⾏到断点处时点击“STOP”停⽌仿真。1.2 在Keil菜单栏点击“View”——“Registers Window”，在寄存器查看窗⼝查找R14(LR)的值。如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值，如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看...
最近调试UCGUI和UCOSII,程序莫名其妙的死掉了,用JLINK调试,发现进入了HardFault_Handler,主要原因有两个,堆栈溢出和数组越界,很不幸的是这两种情况都被我碰到了。 第一次是用UCGUI在一个button上显示文字,发现字符串显示不全,只显示第一个字符,在启动文件startup_stm32f10x_md.s中修改“Stack_Size EQU 0x00000...
因为产品功能增加的缘故,将原来的stm32f103cbt6换成了空间更大的stm32f103rcte,移植过程中发现程序执行过程中会进入HardFault_Handler,网上一大堆方法都试过了都没能定位到问题点,偶然看到有文章提到如下查看keil的错误报告: 我在处理问题的时候这两个红色箭头的框框是被勾起来的,一开始也没留意按着网上的步骤来,问题没...
void HardFault_Handler(void){ /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */ u8 a...
stm32进入HardFault_Handler故障的原因主要有2个: 内存溢出或则访问越界。 堆栈溢出。 遇到这种问题时,首先需要定位发生故障的位置在哪! 1、查看LR寄存器的值,确认当前使用的堆栈是MSP还是PSP 如果,LR寄存器中的值是0xFFFFFFF9,应该查看MSP。 2、打开Memory Windows窗口,输入MSP地址,右键选择以long型查看。并在这个地...
STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面: 1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码,遇到了需要慢慢排查。 2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。 出现问题时排查的方法: 发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值,确定当前使用堆栈为MSP或PSP,然后找到相应堆栈的指针,并在内存中查看相应堆栈里的内...