STM32的HardFault_Handler是一个异常处理函数,它属于ARM Cortex-M微控制器的异常和中断处理机制的一部分。当STM32处理器遇到它无法处理的严重错误时,会触发一个HardFault异常,随后执行HardFault_Handler函数。这个函数通常是由启动文件(如startup_stm32f4xx.s,具体取决于STM32的型号)提供的默认实现,但开发者可以重写它...
STM32硬件错误HardFault_Handler的处理方法包括增加堆栈大小、修改默认的HardFault_Handler处理方法和在FreeRTOSConfig.h中进行宏定义等步骤。在解决这个问题的过程中,我们需要注意堆栈溢出的问题,并在需要时打印调试信息以定位错误的位置。同时,在使用FreeRTOS操作系统时,也需要注意宏定义的正确性,以避免多重定义的问题。
[url=]2 HardFault调试方法[/url]假设IDE环境为Keil,芯片为STM32F103。 在stm32f10x_it.c中,添加软件断点,一旦调试时出现Hard Fault则会在停在__breakpoint(0)处。 void HardFault_Handler(void) { if (CoreDebug->DHCSR & 1) { //check C_DEBUGEN == 1 -> Debugger Connected __breakpoint(0); //...
上面的报告发生了BUS FAULT,并将Fault的中断服务转向Hard Fault。 相对于检测发生了什么异常,定位异常发生位置显得更重要。 (1)打开Call Stack窗口(如下图左侧,断点停在Hard Fault服务程序中) (2)在Call Stack的HardFault_Handler上右键Show CallerCode(有的Keil版本也可以直接双击) 这时将跳转到发生异常的源代码位置...
HardFault_Handler用于处理硬件故障。当STM32检测到无法恢复的硬件错误时,会触发HardFault中断,并调用HardFault_Handler函数。硬件故障可能包括非法指令、栈溢出、访问未定义的内存地址等。开发者可以通过在HardFault_Handler函数中设置断点或打印错误信息,来定位和解决硬件故障问题。 2. MemManage_Handler MemManage_Handler用于...
我们可以在_int_hardfault_isr 函数里将出现异常时的寄存器、堆栈、状态寄存器等信息打印出来。如果系统出现异常时,一般情况都会通过串口控制台打印出LR,PC的值。然后根据编译器生成的map 文件,找到出现问题的具体函数。 从上图的串口输出我们可以看到 PC 和 LR 寄存器值,PC 的值为 0x56c6,我们根据汇编代码可以找到...
在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点,程序执行到断点处时自动停止。 在Keil菜单栏点击“View”——“Call Stack Window”弹出“Call Stack + Locals”对话框。然后在对话框中HardFault_Handler处右键选择“Show Caller Code”,就会跳转到出错之前的函数处,仔细查看这部分函数被调用或者内存使用情况...
当芯片卡死的时候,可以发现是进入了一个叫HardFault_Handler()的一个函数,里面就是一个while(1)死循环,这也是为什么会卡死的直接原因。 那么是什么导致进入这个函数的呢? 常见的有数组越界,堆栈溢出,内存溢出,中断处理错误。 具体是什么原因,要定位到具体问题代码才能明白。
HardFault_Handler中断,按照经验来说进入HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面: 1:内存溢出或则访问越界。 2:堆栈溢出。 发生异常后我们可以首先查看LR寄存器的值,确认当前使用的堆栈是MSP还是PSP,然后找到相对应的堆栈指针,并在内存中查看相对应堆栈的内容,内核将R0~R3,R12,LR,PC,XPRS寄存器依次入栈,其中LR即...