[url=]2 HardFault调试方法[/url]假设IDE环境为Keil,芯片为STM32F103。 在stm32f10x_it.c中,添加软件断点,一旦调试时出现Hard Fault则会在停在__breakpoint(0)处。 void HardFault_Handler(void) { if (CoreDebug->DHCSR & 1) { //check C_DEBUGEN == 1 -> Debugger Connected __breakpoint(0); //...
voidHardFault_Handler(void){__asmvolatile("TST lr, #4 \n"// 检查调用是否在Main Stack或Process Stack"ITE EQ \n""MRSEQ r0, MSP \n"// 使用MSP(Main Stack Pointer)"MRSNE r0, PSP \n"// 使用PSP(Process Stack Pointer)"B hard_fault_handler_c \n"// 调用C函数以便读取寄存器);}voidhard...
在HardFault发生时,可以通过设置断点在HardFault_Handler中断服务程序中,然后利用调试器的寄存器窗口查看关键寄存器的值,如程序计数器(PC)、链接寄存器(LR)、程序状态寄存器(PSR)等,这些寄存器提供了错误发生时的上下文信息。 Fault Analyzer:部分调试器(如Keil)提供了Fault Analyzer功能,可以自动捕获异常发生的代码位置,并...
[url=]2 HardFault调试方法[/url]假设IDE环境为Keil,芯片为STM32F103。 在stm32f10x_it.c中,添加软件断点,一旦调试时出现Hard Fault则会在停在__breakpoint(0)处。 void HardFault_Handler(void) { if (CoreDebug->DHCSR & 1) { //check C_DEBUGEN == 1 -> Debugger Connected ...
[url=]2 HardFault调试方法[/url]假设IDE环境为Keil,芯片为STM32F103。 在stm32f10x_it.c中,添加软件断点,一旦调试时出现Hard Fault则会在停在__breakpoint(0)处。 1. 2.void HardFault_Handler(void) 3.{ 4. 5.if (CoreDebug->DHCSR & 1) { //check C_DEBUGEN == 1 -> Debugger Connected ...
①首先更改startup.s的启动文件,把里面的HardFault_Handler代码段换成下面的代码 ②然后把HardFault_Handler_c的函数放在c文件的代码中,代码如下: voidhard_fault_handler_c(unsignedint*hardfault_args) {staticunsignedintstacked_r0;staticunsignedintstacked_r1;staticunsignedintstacked_r2;staticunsignedintstacked_r3;...
在STM32中,当程序遇到无法处理的异常时,会触发HardFault_Handler。为了查找HardFault_Handler触发的原因,可以按照以下步骤进行: 分析HardFault_Handler的触发条件: HardFault_Handler通常是由非法的内存访问、堆栈溢出、未对齐的数据访问或除零等错误触发的。 使用调试器或串口输出检查HardFault发生时的PC和PSR的值: 在调...
void HardFault_Handler(void){ if (CoreDebug->DHCSR & 1) { //check C_DEBUGEN == 1 -> ...
void HardFault_Handler_C(uint32_t *hardfault_args) { uint32_t stacked_r0 = hardfault_args[0]; uint32_t stacked_r1 = hardfault_args[1]; uint32_t stacked_r2 = hardfault_args[2]; uint32_t stacked_r3 = hardfault_args[3]; uint32_t stacked_r12 = hardfault_args[4]; uint32_t stacke...
现象还原:在debug模式下进行仿真调试,全速运行再停止运行,程序会跑到 HardFault_Handler函数中,产生 HardFault,即硬错。其产生的原因大概有如下几类: (1)数组越界操作; (2)内存溢出,访问越界; (3)堆栈溢出,程序跑飞; (4)中断处理错误; 针对HardFault问题的定位,网上有几种方法,大概都是围绕着:在debug模式下,查看...