[url=]2 HardFault调试方法[/url]假设IDE环境为Keil,芯片为STM32F103。 在stm32f10x_it.c中,添加软件断点,一旦调试时出现Hard Fault则会在停在__breakpoint(0)处。 void HardFault_Handler(void) { if (CoreDebug->DHCSR & 1) { //check C_DEBUGEN == 1
当HardFault发生时,程序会跳转到 HardFault_Handler 中断服务程序。 在Keil或者IAR里,你可以在HardFault_Handler函数里设置断点。 当HardFault发生时,程序会停在这个函数。你可以趁机查看当时的寄存器和堆栈信息,搜集“证据”。 如果你用的是默认的中断向量表,HardFault_Handler可能只是个死循环: voidHardFault_Handler(void...
AI代码解释 // hard fault handler in C,// with stack frame location as input parametervoidhard_fault_handler_c(unsigned int*hardfault_args){unsigned int stacked_r0;unsigned int stacked_r1;unsigned int stacked_r2;unsigned int stacked_r3;unsigned int stacked_r12;unsigned int stacked_lr;unsigned i...
1.程序在stm32上运行时,代码逻辑处理不当会导致程序跑飞,程序停在HardFault_Handler()中,出现这种情况的原因有2方面:(1)内存溢出:program要使用的内存资源超过可用资源,导致系统崩溃。函数调用时堆栈溢出:局部变量或函数调用层级过深内存泄漏:动态分配的内存没有释放(2)指针操作不当,数组访问越界,修改内存数据数组访问...
默认的HardFault_Handler处理方法是B,它会调用HardFault_Handler函数。但是,有时候我们需要在这个函数中打印一些调试信息,以便找出错误的原因。这时,我们可以将默认的HardFault_Handler处理方法改成BX LR直接返回的形式。 在HardFault_Handler函数中,我们可以添加以下代码: uint32_t r_sp; r_sp = __get_PSP(); //...
STM32的HardFault_Handler是一个中断处理函数,当STM32微控制器遇到无法处理的硬件异常时,会跳转到这个函数执行。这些异常通常是由于非法操作(如内存访问越界、非法指令等)引起的。 2. HardFault_Handler的作用和触发条件 HardFault_Handler的主要作用是处理STM32中无法被其他异常处理函数处理的硬件异常。当STM32检测到这些...
HardFault_Handler用于处理硬件故障。当STM32检测到无法恢复的硬件错误时,会触发HardFault中断,并调用HardFault_Handler函数。硬件故障可能包括非法指令、栈溢出、访问未定义的内存地址等。开发者可以通过在HardFault_Handler函数中设置断点或打印错误信息,来定位和解决硬件故障问题。 2. MemManage_Handler MemManage_Handler用于...
在HardFault发生时,可以通过设置断点在HardFault_Handler中断服务程序中,然后利用调试器的寄存器窗口查看关键寄存器的值,如程序计数器(PC)、链接寄存器(LR)、程序状态寄存器(PSR)等,这些寄存器提供了错误发生时的上下文信息。 Fault Analyzer:部分调试器(如Keil)提供了Fault Analyzer功能,可以自动捕获异常发生的代码位置,并...
这说明重写HardFault_Handler不仅要有信息捕获机制，更要保证异常处理过程本身的可靠性。让我们看一个典型的错误案例。在车载系统中，某次软件升级后导致多媒体模块频繁重启。测试团队引入了一个内存未初始化指针的漏洞：uint8_t *pData在未分配地址的情况下就被赋值。这就像快递员要把包裹存放在尚未启用的快递柜里...
HardFault_Handler中断,按照经验来说进入HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面: 1:内存溢出或则访问越界。 2:堆栈溢出。 发生异常后我们可以首先查看LR寄存器的值,确认当前使用的堆栈是MSP还是PSP,然后找到相对应的堆栈指针,并在内存中查看相对应堆栈的内容,内核将R0~R3,R12,LR,PC,XPRS寄存器依次入栈,其中LR即...