STM32的HardFault_Handler是一个中断处理函数,当STM32微控制器遇到无法处理的硬件异常时,会跳转到这个函数执行。这些异常通常是由于非法操作(如内存访问越界、非法指令等)引起的。 2. HardFault_Handler的作用和触发条件 HardFault_Handler的主要作用是处理STM32中无法被其他异常处理函数处理的硬件异常。当STM32检测到这些...
[url=]2 HardFault调试方法[/url]假设IDE环境为Keil,芯片为STM32F103。 在stm32f10x_it.c中,添加软件断点,一旦调试时出现Hard Fault则会在停在__breakpoint(0)处。 void HardFault_Handler(void) { if (CoreDebug->DHCSR & 1) { //check C_DEBUGEN == 1 -> Debugger Connected __breakpoint(0); //...
01Stm32 出现HardFault_Handler 1.程序在stm32上运行时,代码逻辑处理不当会导致程序跑飞,程序停在HardFault_Handler()中,出现这种情况的原因有2方面: (1)内存溢出:program要使用的内存资源超过可用资源,导致系统崩溃。 函数调用时堆栈溢出:局部变量或函数调用层级过深 内存泄漏:动态分配的内存没有释放 (2)指针操作不...
现象还原:在debug模式下进行仿真调试,全速运行再停止运行,程序会跑到 HardFault_Handler函数中,产生 HardFault,即硬错。其产生的原因大概有如下几类: (1)数组越界操作; (2)内存溢出,访问越界; (3)堆栈溢出,程序跑飞; (4)中断处理错误; 针对HardFault问题的定位,网上有几种方法,大概都是围绕着:在debug模式下,查看...
我们可以在_int_hardfault_isr 函数里将出现异常时的寄存器、堆栈、状态寄存器等信息打印出来。如果系统出现异常时,一般情况都会通过串口控制台打印出LR,PC的值。然后根据编译器生成的map 文件,找到出现问题的具体函数。 从上图的串口输出我们可以看到 PC 和 LR 寄存器值,PC 的值为 0x56c6,我们根据汇编代码可以找到...
HardFault_Handler中断,按照经验来说进入HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面: 1:内存溢出或则访问越界。 2:堆栈溢出。 发生异常后我们可以首先查看LR寄存器的值,确认当前使用的堆栈是MSP还是PSP,然后找到相对应的堆栈指针,并在内存中查看相对应堆栈的内容,内核将R0~R3,R12,LR,PC,XPRS寄存器依次入栈,其中LR即...
HardFault_Handler用于处理硬件故障。当STM32检测到无法恢复的硬件错误时,会触发HardFault中断,并调用HardFault_Handler函数。硬件故障可能包括非法指令、栈溢出、访问未定义的内存地址等。开发者可以通过在HardFault_Handler函数中设置断点或打印错误信息,来定位和解决硬件故障问题。 2. MemManage_Handler MemManage_Handler用于...
HardFault_Handler()可能原因 1) 内存溢出或访问越界 2) 堆栈溢出 关于调试方法,以下基于一个例子说明。 1)查看异常寄存器:Peripherals>>Core Peripherals>>Fault Reports 关键寄存器:R15(PC),记录被异常中断打断前正在执行的指令地址。 Hard Faults:硬件错误。
当芯片卡死的时候,可以发现是进入了一个叫HardFault_Handler()的一个函数,里面就是一个while(1)死循环,这也是为什么会卡死的直接原因。 那么是什么导致进入这个函数的呢? 常见的有数组越界,堆栈溢出,内存溢出,中断处理错误。 具体是什么原因,要定位到具体问题代码才能明白。
在HardFault_Handler函数中，可以通过调试工具查看相关寄存器的值，如Program Counter（PC）、Link Register...