执行结果如图11所示,直接将进入 Hardfault 前处理器最后一次取址的指令定位到了main.c的第33行,即实例...
现象还原:在debug模式下进行仿真调试,全速运行再停止运行,程序会跑到 HardFault_Handler函数中,产生 HardFault,即硬错。其产生的原因大概有如下几类: (1)数组越界操作; (2)内存溢出,访问越界; (3)堆栈溢出,程序跑飞; (4)中断处理错误; 针对HardFault问题的定位,网上有几种方法,大概都是围绕着:在debug模式下,查看...
对于栈溢出问题,增加栈空间或优化函数调用结构。 对于中断处理错误,确保中断服务例程中的操作都是安全的,不会引发HardFault。 示例代码 以下是一个简单的示例,展示了如何在STM32程序中添加HardFault处理函数,以便在发生HardFault时能够捕获一些关键信息: c void HardFault_Handler(void) { // 禁用所有中断 __disable_ir...
在HardFault发生时,可以通过设置断点在HardFault_Handler中断服务程序中,然后利用调试器的寄存器窗口查看关键寄存器的值,如程序计数器(PC)、链接寄存器(LR)、程序状态寄存器(PSR)等,这些寄存器提供了错误发生时的上下文信息。 Fault Analyzer:部分调试器(如Keil)提供了Fault Analyzer功能,可以自动捕获异常发生的代码位置,并...
STM32硬件错误HardFault_Handler的处理方法包括增加堆栈大小、修改默认的HardFault_Handler处理方法和在FreeRTOSConfig.h中进行宏定义等步骤。在解决这个问题的过程中,我们需要注意堆栈溢出的问题,并在需要时打印调试信息以定位错误的位置。同时,在使用FreeRTOS操作系统时,也需要注意宏定义的正确性,以避免多重定义的问题。
("Bhard_fault_handler_c");}// hard fault handler in C,// with stack frame location as input parametervoidhard_fault_handler_c(unsigned int*hardfault_args){unsigned int stacked_r0;unsigned int stacked_r1;unsigned int stacked_r2;unsigned int stacked_r3;unsigned int stacked_r12;unsigned int ...
解决方法 精确定位出问题代码的所在位置: ①首先更改startup.s的启动文件,把里面的HardFault_Handler代码段换成下面的代码 ②然后把HardFault_Handler_c的函数放在c文件的代码中,代码如下: voidhard_fault_handler_c(unsignedint*hardfault_args) {staticunsignedintstacked_r0;staticunsignedintstacked_r1;staticunsignedin...
stm32进入HardFault_Handler的定位方法 写程序偶尔会遇到程序死机的现象。这个时候,就需要debug来定位。 通常情况下,程序会进入HardFault_Handler的死循环(针对stm32系列),我遇到过两次。 第一次是使用数组之前,数组的下标清零了,导致无法访问串口的数据,俗称内存越界,你误以为访问串口的全局数组,其实是其他数据,uart[...
1.在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点,程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。 2.在Keil菜单栏点击“View”->“Call Stack Window”弹出“Call Stack + Locals”对话框。然后在对话框中右键选择“Show Caller Code”,就会跳转到出错之前的函数处,仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用...
解决stm32进入HardFault_Handler的定位办法 :1、首先在HardFault_Handler的while(1)处打上断点。2、等待代码运行到此,这时查看寄存器LR,在左边一个是工程,一个是寄存器。3、找到该看的地址后然后如下图打开内存,输入上面找到的寄存器的地址,在右键选择以long型查看地址 O网页链接 ...