①首先更改startup.s的启动文件,把里面的HardFault_Handler代码段换成下面的代码 ②然后把HardFault_Handler_c的函数放在c文件的代码中,代码如下: voidhard_fault_handler_c(unsignedint*hardfault_args) {staticunsignedintstacked_r0;staticunsignedintstacked_r1;staticunsignedintstacked_r2;staticunsignedintstacked_r3;...
在默认复位初始化时,HardFault使能,其它三者不使能,因此当程序中出现不合法内存访问(一般是指针错误引起)或非法的程序行为(一般就是数学里面常见的除0)时都将产生HardFault中断。[url=]2 HardFault调试方法[/url]假设IDE环境为Keil,芯片为STM32F103。 在stm32f10x_it.c中,添加软件断点,一旦调试时出现Hard Fault则会...
// hard fault handler in C,// with stack frame location as input parametervoidhard_fault_handler_c(unsigned int*hardfault_args){unsigned int stacked_r0;unsigned int stacked_r1;unsigned int stacked_r2;unsigned int stacked_r3;unsigned int stacked_r12;unsigned int stacked_lr;unsigned int stacked_...
默认的HardFault_Handler处理方法是B,它会调用HardFault_Handler函数。但是,有时候我们需要在这个函数中打印一些调试信息,以便找出错误的原因。这时,我们可以将默认的HardFault_Handler处理方法改成BX LR直接返回的形式。 在HardFault_Handler函数中,我们可以添加以下代码: uint32_t r_sp; r_sp = __get_PSP(); // ...
Bus Fault 通常发生在指令或数据访问时候，可能由于检测到 memory 系统的总线错误而导致。Bus Fault 默认不使能，就是说总线故障默认将触发 HardFault Handler。如果需要单独使能 Bus Fault，可以将 SCB 的 SHCSR.BUSFAULTENA 位设 1。在 TrustZone 环境中，Bus Fault 也不是 Bank 的。触发 S 还是 NS 侧的 Bus...
用ST-LINK连接好芯片,打开调试界面。 点击箭头指向的那个按钮,让芯片全速运行。直到出现卡死现象。 当芯片卡死的时候,可以发现是进入了一个叫HardFault_Handler()的一个函数,里面就是一个while(1)死循环,这也是为什么会卡死的直接原因。 那么是什么导致进入这个函数的呢?
HardFault_Handler()可能原因 1) 内存溢出或访问越界 2) 堆栈溢出 关于调试方法,以下基于一个例子说明。 1)查看异常寄存器:Peripherals>>Core Peripherals>>Fault Reports 关键寄存器:R15(PC),记录被异常中断打断前正在执行的指令地址。 Hard Faults:硬件错误。
这说明STM32出现了硬件错误。 硬件错误中断 STM32出现硬件错误可能有以下原因: 数组越界操作; 内存溢出,访问越界; 堆栈溢出,程序跑飞; 中断处理错误; 遇到这种情况,可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。 方法1: 在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点,程序执行到断点处时点击STOP停止仿真。
图1.HardFault_Handler 程序进入 Hardfault 的原因一般有以下几种：内存访问越界：比如数组越界，指针访问...