首先,我们需要了解trigger event selection相关的寄存器和位域。在STM32高级定时器中,一般会涉及到以下寄存器: - 控制寄存器(CR1/CR2):用于配置触发事件类型和触发源。 - 从计数器控制寄存器(SMCR):用于配置从计数器(slave timer)的触发条件。 - 从状态寄存器(SR):用于检测是否触发事件已经发生。 以下是一般的配置...
Counter Mode是计数模式、Counter Period 是自动重装载寄存器,internal Clock Division 是内部时钟分割系数, auto-reload preload 是自动重装载预加载,至此计数设置说完,然后是触发设置。 Master/Slave Mode 是主从模式,Trigger Event Selection 是触发事件选择。 下面我们来说明三个比较关键的属性 预分频器,自动重装载寄...
一般APB1和APB2上的时钟都是系统时钟经过 AHB(Advanced High performance Bus) Prescaler 分频得到 HCLK(High performance Bus Clock 高级高性能总线时钟)。 HCLK 经过APB1 Prescaler 得到APB1时钟,而总线下TIMER的时钟源为APB1的2倍 HCLK 经过APB2 Prescaler 得到APB2时钟,而总线下TIMER的时钟源为APB2的2倍 AHB,...
2:MSM:使能,则TIM1会产生一个TRGO或TRGO2信道给到其他定时器(TRGO)或AD DA(TRGO2)。电机中可以给到AD,在AD中触发源要选择Timer1 Trigger2 Out Event Trigger Event selection:选择update event,则产生更新事件时,会触发TRGO输出。3:BRK:刹车死区相关配置。刹车需要配置tim-bkin引脚,将引脚镰刀电压电流(过压/过...
第一步配置ADC1 配置ADC1 的 DMA 这里一定要选择 Word, 为啥一定要是Word? 我也是被这个问题困扰了好久. 经过我一番好找, 查边各种文章, 最后终于搞明白了.答案是, 在同步ADC模式中, ADC1是主ADC, ADC2是从ADC, 当模式为[同步规则模式]时 数据是存放在 ADC1_2 的 CDR 寄存器中的. ...
Trigger Event Selection:Reset(UG bit from TIMx_EGR) PWM Generation Channel 4 Mode(定时模式):PWM mode 1设置定时器计数器与比较值相等时输出引脚的状态 Pulse(计数比较值):0这里建议设置为0,在中断中改变比较寄存器的值 Output compare preload(输出比较预加载):Enable(使能)作用和 auto-reload preload 类似...
Reset Source Selection : 2 ( 設定2個PWM reset )1st Reset Source : Timer compare 1 ( 設定 PWM reset 為 compare 1 )2nd Reset Source : External event 4 ( 設定 PWM reset 為 外部 event 4 )Dual DAC Channel Configuration :Dual DAC Channel Trigger : Slope compensation Edge-aligned PWM ( ...
接着选择Tigger Event Selection触发输出信号源选择，就是选择定时器溢出后产生什么信号：Reset：定时器复位...
位6:4TS[2:0]:触发选择(Triggerselection)。这3位选择用于同步计数器的触发输入。 000:触发0(ITR0),TIM1;100:TI1的边沿检测器(TI1F_ED) 001:触发1(ITR1),TIM2;101:滤波后的定时器输入1(TI1FP1) 010:触发2(ITR2),TIM3;110:滤波后的定时器输入2(TI2FP2) 011:触发3(ITR3),TIM4;111:外部触发...
HAL_TIMEx_ConfigCommutationEvent 用于Commutation Event ，且可以配置中断或者DMA方式。注，当一个定时器...