2:MSM:使能,则TIM1会产生一个TRGO或TRGO2信道给到其他定时器(TRGO)或AD DA(TRGO2)。电机中可以给到AD,在AD中触发源要选择Timer1 Trigger2 Out Event Trigger Event selection:选择update event,则产生更新事件时,会触发TRGO输出。3:BRK:刹车死区相关配置。刹车需要配置tim-bkin引脚,将引脚镰刀电压电流(过压/过...
我们从上往下介绍,Slavemode就是从模式,一般我们用不到它,此处默认不开启,Triggermode是触发模式,选择你的触发源,和定时器中断有关,暂时用不到,默认不开启,Clocksource选择定时的时钟源,有disable,internalclock(内部时钟),ETR2三个选项,一般我们使用internalclock。如果我们使用定时器的PWM功能,输入捕获功能则不必管这...
基于这些参数，我们可以计算出定时器的一个周期：TimerClock/(Prescaler+1)/(Counter Period)。假设我们设置分频系数为170-1，主频为170MHZ，并将计数器周期设为1000，那么定时器的每次溢出时间就是1ms，这样我们就能够实现1ms的定时功能了。Trigger Output，即触发输出，是定时器功能中不可或缺的一环。它主要负责输...
定时器(Timer)最基本的功能就是定时了,比如定时发送USART数据、定时采集AD数据等等。如果把定时器与GPIO结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能,可以测量输入信号的脉冲宽度,可以生产输出波形。定时器生产PWM控制电机状态是工业控制普遍方法,这方面知识非常有必要深入了解。 STM32F4xx系列控制器有2个高级控制定时器、10...
只有一个捕获/比较通道的通用定时器在CubeMX配置页面无“Slave Mode”和“Trigger Source”的选项,也不能联合通道,相较于拥有多个捕获/比较通道的定时器较为简单,这10个通用定时器具体特性如下表所示(注释1) 对于通用定时器来说,其每个通道均可以实现 ① 输入捕获、② 输出比较和 ③ PWM波生成三种功能,接下来我...
InputTriggerSource()函数:选择要接入哪个其他的定时器 TIM_TIxExternalClockConfig()函数:选择TIx捕获通道的时钟 TIM_ETRClockMode1Config()函数:选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟 TIM_ETRClockMode2Config()函数:选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟 TIM_ETRConfig()函数:单独用来配置ETR引脚的预分频器、极性、滤波...
参数2:TIM_InputTriggerSource选择要接入哪个其他的定时器。 //即ITRX接外部时钟模式1进入时基单元 //void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource, // uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);//选择TIx捕获通道的时钟。 //参数一:TIMx选择某个定时器。
STM32定时器的原理是利用一个计数器(Counter)来计数,当计数器的值达到某个阈值时,就会产生一个中断或触发一个事件。其中,计数器的计数基准由定时器时钟源(Timer Clock Source)提供,可以是内部时钟(例如APB1时钟)或外部时钟(例如外部晶振)。 STM32定时器的计数器可以通过多种方式进行控制和配置,其中包括:...
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource) TIMx是要配置的定时器,TIM_InputTriggerSource是输入外部时钟的触发源。 c、TIM_TIxExternalClockConfig 输入时钟源来自于外部时钟模式。 void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSou...
TimerClock/(Prescaler+1)/(Counter Period)。假设我们的分频系数设置为170-1,主频为170MHZ,计数器周期设置为1000。这样子定时器的每次溢出时间就是1ms,就可以实现1ms定时的功能了。 Trigger Output触发输出也是定时器非常关键的一个功能。它用于输出外部触发信号,用来同步其他外部设备或触发其他定时器。例如我们的DMA什...