①向上计数模式:计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。 ②向下计数模式:计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出事件。 ③中央对齐模式(向上/向下计数):计数器从0开始计数到自动装入的值-1,产生一...
第三个,TI1F_ED,连接的是这里输入捕获单元的CH1引脚,也就是从CH1引脚获得时钟,这里后缀加一个ED(Edge)就是边沿的意思(也就是通过这一路输入的时钟,上升沿和下降沿均有效); 最后,这个时钟还能通过TI1FP1和TI2FP2获得,其中TI1FP1是连接到了CH1引脚的时钟,TI1FP2是连接到了CH2引脚的时钟。 总结一下就是,外部...
属于双边沿检测,一个PA.8个脉冲有2个边沿,所以时钟加倍。 由于使用了TI1F_ED它的结构如下: void RCC_Configuration( void ) { /* Setup STM32 system (clock, PLL and Flash configuration) */ SystemInit( ); /* Enable GPIOA, GPIOC and USART1 clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_...
TIM_TIxExternalClockConfig( TIM1, TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1ED, TIM_ICPolarity_Rising,0); TIM_Cmd( TIM1, ENABLE ); }intmain(void) { RCC_Configuration( ); GPIO_Config( ); TIM1_Init( );/*Setup SysTick Timer for 1 msec interrupts*/if( SysTick_Config( SystemFrequency /1000) ) {...
第三个一个是TIIF_ED,这里连接着输入捕获单元的CH1,ED为Edge,边沿的意思,触发方式上升沿和下降沿都有效。 最后一个是TI1FP1和TI2FP2 后续将会讲解。 下边的,左半部分为输入捕获电路,右半部分为输出比较部分,每部分都有4个通道可以进入,且输入和输出共用一个寄存器,意味着不能边输入边输出,具体功能将会后续讲解...
ITRx:内部触发x(由另外的定时器触发)TI1F_ED:TI1的边沿检测器。TI1FP1/2:滤波后定时器1/2的输入TRGI:触发输入 TRGO:触发输出 CK_PSC:应该叫分频器时钟输入CK_CNT:定时器时钟。(定时周期的计算就靠它) TIMx_CHx:TIMER的输入脚 TIx:应该叫做定时器输入信号xICx:输入比较xICxPS:分频后的ICx ...
·外部时钟模式1：外部输⼊脚(TIx)·外部时钟模式2：外部触发输⼊(ETR)·内部触发输⼊(ITRx)：使⽤⼀个定时器作为另⼀个定时器的预分频器，如可以配置⼀个定时器Timer1⽽作为另⼀个定时器Timer2的预分频器。由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采⽤内部时钟。TIM2-TIM5的时钟不是直接来...
TI1F_ED:TI1的边沿检测器。TI1FP1/2:滤波后定时器1/2的输入TRGI:触发输入 TRGO:触发输出 CK_PSC:应该叫分频器时钟输入CK_CNT:定时器时钟。(定时周期的计算就靠它)TIMx_CHx:TIMER的输入脚 TIx:应该叫做定时器输入信号xICx:输入比较x ICxPS:分频后的ICx...
计数器时钟可以由下列时钟源提供(该内容意思同上): 内部时钟(CK_INT) 外部时钟模式1:外部输入脚(TIx) 外部时钟模式2:外部触发输入(ETR) 内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
1、编码器有两个输入端,分别接到正交编码器的A、B两相引脚,两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2,即TIFP1与TI2FP2与下面输入捕获通道的TIFP1与TI2FP2是连接在一起的。所以编码器最外面的输入引脚就是图左下的定TIMx_CH1和CH2两个引脚,信号从这两个引脚通过通道1或2到TIFP1与TI2FP2再到编码器接口。CH3...