const TickType_t xTimerPeriodInTicks,const UBaseType_t uxAutoReload,void * const pvTimerID,TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction ) 参数说明： pcTimerName-软件定时器名字，文本形式，纯粹是为了调试，FreeRTOS 使用定时器是通过其句柄，而不是使用其名字。
//HAL_TIM_IC_CaptureCallback() 函数是定时器输入捕获回调函数。它在定时器TIM2的输入捕获事件发生时被调用。 void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC; if(htim==&htim2) { if ( strCapture_a .ucStartFlag == 0 ) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(&...
在操作完成时调用：#include<stdint.h>// 定义回调函数类型typedefvoid(*TimerCallback)(void);TimerCal...
使能 SysTick 中断 (HAL_SYSTICK_Config 内部通常会使能) // HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); g_soft_timer_tick_flag = 0; // 清除初始标志位 } SoftTimerID_t SoftTimer_Create(SoftTimerMode_t mode, uint32_t period_ms, SoftTimerCallback_t callback) { if (callback == NULL || period_...
首先给出头文件 gputimer.h #ifndef __GPU_TIMER_H__ #define __GPU_TIMER_H__ struct GpuTimer...
定时器(Timer)最基本的功能就是定时了,比如定时发送USART数据、定时采集AD数据等等。 如果把定时器与GPIO结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能,可以测量输入信号的脉冲宽度,可以生产输出波形。 定时器生产PWM控制电机状态是工业控制普遍方法,这方面知识非常有必要深入了解。
void MotorTimerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ //中断代码 } //开启中断 HAL_TIM_Base_Start_...
STM32 —— 定时器实战 点灯 与 串口通信 实验目的 通过定时器 Timer 方式实现时间的精准控制,相当于给 CPU 上了一个闹钟,CPU 平时处理其它任务,当定时时间到了以后,处理定时相关的任务。请设置一个 5 秒的定时器,每隔5秒从串口发送 “hello windows!” ;同时设置一
打开CubeMX,创建一个新的工程,在SystemCore和Timer就能看到这个单片机的几乎所有可以使用的定时器资源: 此图是STM32F103C8T6的定时器资源 我们能看到有RTC以及TIM1~TIM4的定时器资源。其中RTC指的是实时时钟,TIM1~TIM4是定时器。对于M3架构STM32有如下的定时器划分我们可以在参考手册中查到: ...
//time更新回调函数voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {//LED 反转} 3.3 全代码 其中LED的初始化基于RT-thread, 若非RTOS自行替换,跟框架无关。 main.c #include #include#include<board.h>#defineLED0 GET_PIN(B,0)#defineLED1 GET_PIN(B,1)staticrt_uint8_t flag =0;...