\n");}intmain(void){setTimerCallback(onTimerExpired);TimerISR();// 模拟定时器触发return0;}好...
定时器(Timer)最基本的功能就是定时了,比如定时发送USART数据、定时采集AD数据等等。如果把定时器与GPIO结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能,可以测量输入信号的脉冲宽度,可以生产输出波形。定时器生产PWM控制电机状态是工业控制普遍方法,这方面知识非常有必要深入了解。 STM32F4xx系列控制器有2个高级控制定时器、10...
\r\n";voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){uint8_ttime =0;// 设置时间变量if(htim->Instance == TIM2){// 判断使用的时钟是 TIM2 通用时钟time++;if(time%2000==0){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);// 反转串口输出}if(time%5000==0){HAL_UART_Transmit(&hua...
我们能在工程里看到新的东西,我们会发现一个tim的文件: 现在我们回到main文件来编写程序,在预定的 function 的位置编写中断回调函数,我们这次使用的函数是 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim); 对于定时器有很多中断回调函数,针对不同的中断事件预设,可以在stm32f1xx_hal_tim.h的 2069 ...
首先给出头文件 gputimer.h #ifndef __GPU_TIMER_H__ #define __GPU_TIMER_H__ struct GpuTimer...
定时器更新中断回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 计数值读取函数__HAL_TIM_GET_COUNTER #define__HAL_TIM_GET_COUNTER(__HANDLE__) ((__HANDLE__)- >Instance- >CNT) __HANDLE__:定时器句柄的地址 该函数通过直接访问计数器寄存器TIMx_CNT来获取计数器的当前计数值。
APB1 Timer的值就是我们想要的给到TIM6和TIM7的频率值了。 当F407全速的时候,APB1 Timer clocks是84MHz。而挂载到APB2的定时器则是168MHz。 给到定时器的时钟呢,是84MHz,先分频个84(Prescaler),那么给到计数器的就是1MHz了。就是1μs记一次数字,而计数器寄存器是16bits的,最多可以存到65535,如果想记一...
内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。 定时器的主从模式: (选看) 定时器一般是通过软件设置而启动,STM32的每个定时器也可以通过外部信号触发而启动,还可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动。这里所谓某一...
void MotorTimerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ //中断代码 } //开启中断 HAL_TIM_Base_Start_...
3、配置timer a.分频系数的解释: 在CubeMX或者STM32CubeIDE中,分频系数是用来控制某些外部设备或系统时钟频率的设置。简单来说,它就像是一个数学公式中的分母,用来决定系统时钟或外部设备的频率如何被分割或减小。 想象一下,你有一个时钟,它正以每秒钟滴答一次。如果你将分频系数设置为2,那么这个时钟就会以每两秒...