const TickType_t xTimerPeriodInTicks,const UBaseType_t uxAutoReload,void * const pvTimerID,TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction ) 参数说明： pcTimerName-软件定时器名字，文本形式，纯粹是为了调试，FreeRTOS 使用定时器是通过其句柄，而不是使用其名字。
#include<stdint.h>// 定义回调函数类型typedefvoid(*TimerCallback)(void);TimerCallbacktimerCallback=...
使能 SysTick 中断 (HAL_SYSTICK_Config 内部通常会使能) // HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); g_soft_timer_tick_flag = 0; // 清除初始标志位 } SoftTimerID_t SoftTimer_Create(SoftTimerMode_t mode, uint32_t period_ms, SoftTimerCallback_t callback) { if (callback == NULL || period_...
pxCallbackFunction： 定时器回调函数。pxTimerBuffer： 指向一个StaticTimer_t类型的变量，用来保存定时器结构体。返回值：NULL：软件定时器创建失败。其他值：创建成功的软件定时器句柄。1.2.3 开启软件定时器 开启软件定时器的函数也有两个，分别如下：任务级开启定时器函数xTimerStart()，此函数是个宏，如果软件...
**< timer is active */#defineRT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT0x0/**< one shot timer */#defineRT_TIMER_FLAG_PERIODIC0x2/**< periodic timer */#defineRT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER0x0/**< hard timer,the timer's callback function will be called in tick isr. */#defineRT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER0x4...
现在我们回到main文件来编写程序,在预定的 function 的位置编写中断回调函数,我们这次使用的函数是 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim); 对于定时器有很多中断回调函数,针对不同的中断事件预设,可以在stm32f1xx_hal_tim.h的 2069 行看到声明。
定时器(Timer)最基本的功能就是定时了,比如定时发送USART数据、定时采集AD数据等等。 如果把定时器与GPIO结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能,可以测量输入信号的脉冲宽度,可以生产输出波形。 定时器生产PWM控制电机状态是工业控制普遍方法,这方面知识非常有必要深入了解。
myTimer01Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer01), osTimerPeriodic, NULL); 增加并修改以下代码 osTimerStart(myTimer01Handle,2000) ;//开启2秒的定时器 定时器回调函数 /*Callback01 function*/voidCallback01(voidconst*argument) {/*USER CODE BEGIN Callback01*/HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN...
/*Callback01 function*/voidCallback01(voidconst*argument) {/*USER CODE BEGIN Callback01*/staticint32_t count =0; printf("定时器计数:%d.\r\n",count++);/*USER CODE END Callback01*/} 运行结果如下,每隔一秒打印一次 定时器的创建函数osTimerCreate(osTimer(myTimer01), osTimerPeriodic, NULL...
首先给出头文件 gputimer.h #ifndef __GPU_TIMER_H__ #define __GPU_TIMER_H__ struct GpuTimer...