设置定时器,以TIM2为例,选择`Clock Source`为`ETR2` PSC和ARR保持默认 Clock设置 Clock Filter:滤波器设置,填入0-15的数字,可在手册中查到,例如绝大多数情况可为15 Clock Polarity:极性选择设置 Clock Prescaler:预分频器设置,本次不分频 打开I2C1(将数据通过OLED显示出来) ...
TIMx_SMCR）中的ECE位。Internal Clock 内部时钟 、ETR2 外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4)...
TIM2 ～ 7 也就是基本定时器和通 用定时器,TIMxCLK 的时钟来源是 APB1 预分频器的输出。当 APB1 的分频系数为 1 时,则 TIM2 ～ 7 的 TIMxCLK 直接等于该APB1 预分频器的输出,而 APB1 的分频系数 不为 1 时,TIM2 ～ 7 的 TIMxCLK 则为APB1 预分频器输出的 2 倍。 如在常见的配置中,AHB=7...
TIMx_ETR:TIMER外部触发引脚 ETR:External trigger timer input外部触发输入 ETRP:External trigger prescaler分频后的外部触发输入 ETRF:滤波后的外部触发输入 TRGO:触发输出 TRGI:触发输入 TGI: 触发中断 ITR0 ITR1 ITR2 ITR3:内部触发x(由另外的定时器触发) TIF_ED:边沿检测器。 TI1FP1 TI2FP2:滤波后定时...
选项2: ETR2 外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4) 定时器溢出时间: Tout=(arr+1)∗(psc+1)Tclk 这里arr=5000-1; psc=7200-1; Tclk=72MHz; Tout = (5000*7200)/72 us = 500ms 中断设置 CubeMX生成的代码 使能定时器中断 /* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);/* ...
现在我们点击TIM2,查看TIM2的配置界面: 我们从上往下介绍,Slavemode就是从模式,一般我们用不到它,此处默认不开启,Triggermode是触发模式,选择你的触发源,和定时器中断有关,暂时用不到,默认不开启,Clocksource选择定时的时钟源,有disable,internalclock(内部时钟),ETR2三个选项,一般我们使用internalclock。如果我们使用...
选项1 :Internal Clock 内部时钟 选项2 : ETR2 外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4) 本文要使用TIM3的四个通道,因此需要将其使能。每个通道有很多模式,这里选择PWM输出。当对应的通道打开后,对应的GPIO也会被使能。 图5使能TIM3的通道 【注】如果使能通道前通道中GPIO使用过,STM32CubeMX会自动将GPIO配置为重...
ITRx 与 TIM 的具体连接方式(内部触发连接表) 举个例子,实现前面提到的TIM 级联。例如,我们先初始化 TIM3,然后使用主模式把它的更新事件映射到 TRGO。然后看上表,TIM3 的TRGO 连接到了 TIM2 的 ITR2 上,所以我们接下来初始化 TIM2,选择 ITR2 通道,并选择外部时钟模式 1,就完成了 TIM3 到 TIM2 的级联...
1.配置TIM时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);2.定时器基本配置TIM2_Configuration(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;// TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure ;TIM_DeInit(TIM2);//复位TIM2定时器TIM_Tim...
外部时钟模式2:外部引脚输入(TIMx_ETR)仅适用TIM2,3,4 内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。 定时器的主从模式: (选看) 定时器一般是通过软件设置而启动,STM32的每个定时器也可以通过外部信号触发而启动,还可以通...