现在我们点击TIM2,查看TIM2的配置界面: 我们从上往下介绍,Slavemode就是从模式,一般我们用不到它,此处默认不开启,Triggermode是触发模式,选择你的触发源,和定时器中断有关,暂时用不到,默认不开启,Clocksource选择定时的时钟源,有disable,internalclock(内部时钟),ETR2三个选项,一般我们使用internalclock。如果我们使用...
定时器初始化函数MX_TIM2_Init在初始化时,会将定时器更新中断标志位置1,可在开启中断前清空标志位(我认为可以在定时器初始化函数末尾清空标志位) 可使用`__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE)` 也可使用IRQHandler函数中的`__HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_UPDATE)`...
查看引脚定义可以知道 TIMx_ETR 的来源(不同型号不同,下面是以 STM32F103C8T6 为例),例如 PA0 的默认复用功能一栏写着“WKUP / USART2_CTS / ADC12_IN0 / TIM2_CH1_ETR”,最后这个 TIM2_CH1_ETR 就代表该引脚(PA0)是通用定时器 TIM2 的 CH1 和 ETR 的复用引脚。TIM2_CH1 见后,属于框图的下半...
TIMx_SMCR）中的ECE位。Internal Clock 内部时钟 、ETR2 外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4)...
不能配置Time4的CH通道,时钟源改成ETR2就可以了。正确的是下面的效果,已验证。 实现代码如下 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef * htim) { ///每秒定时器 ///定时器2.每1秒触发一次中断, 在中断中读取Time4 的脉冲数 if (htim == &htim2 ) //检查TIM2更新中断发生与否 ...
一、TIM的框图 TIMx_ETR:TIMER外部触发引脚 ETR:External trigger timer input外部触发输入 ETRP:External trigger prescaler分频后的外部触发输入 ETRF:滤波后的外部触发输入 TRGO:触发输出 TRGI:触发输入 TGI: 触发中断 ITR0 ITR1 ITR2 ITR3:内部触发x(由另外的定时器触发) ...
在输入脉冲 TI1 的上升沿到达时,触发 IC1 和 IC2 输入捕获中断,这时把脉冲计数器TIMx_CNT 的计数值复位为 0,于是 TIMx_CNT 的计数值 X 在 TIMxCLK 的驱动下从 0 开始不断累加,直到 TI1 出现下降沿,触发 IC2 捕获事件,此时捕获寄存器 TIMx_CCR2 把脉冲计数器 TIMx_CNT 的当前值 2 存储起来,而 ...
下面为高级定时器TIM功能框图(来自野火PPT),由于高级定时器功能相当复杂,因此本文将大篇幅介绍每种功能(定时、输入捕获、输出比较、刹车输入)。我们将功能框图分为6个部分进行讲解: 一、时钟源 本部分内容可见STM32中文参考手册13.3.4时钟选择。 计数器时钟可由内部时钟源(CK_INT)、外部时钟模式1(外部的GPIO TIx(...
外部时钟模式2:外部引脚输入(TIMx_ETR)仅适用TIM2,3,4 内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。 定时器的主从模式: (选看) 定时器一般是通过软件设置而启动,STM32的每个定时器也可以通过外部信号触发而启动,还可以通...
对于STM32F103共存在6个外设定时器:高级定时器TIM1,通用定时器TIM2、TIM3、TIM4。 2.1 内核定时器 系统节拍定时器:Systick定时器是属于内核中的一个外设,内嵌在NVIC中。 2.2 外设定时器 常规定时器> STM32F103xx增强型产品中,内置了多达3个可同步运行的标准定时器(TIM2、TIM3和TIM4)。每个定时器都有一个16位...