SysTick->CTRL|=1<<1;//开启 SYSTICK 中断 SysTick->LOAD=reload;//每 1/delay_ostickspersec 秒中断一次 SysTick->CTRL|=1<<0;//开启 SYSTICK #else fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非 OS 下,代表每个 ms 需要的 systick 时钟数 #endif } SysTick 是 MDK 定义了的一个结构体(在 core_m4.h ...
(temp&(1<<16))); // 判断 CTRL 第16位 SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 清空计时器 SysTick->VAL = 0x00; }/** * 毫秒延时*/void delay_ms(u32 ms){ delay_us(ms*1000);}/** * 秒延时*/void delay_second(u32 second){ for(int i=0;i<second;...
void Delay_us(uint32_t xus) { SysTick ->LOAD = 72 * xus ; SysTick ->VAL = 0x00; SysTick ->CTRL = 0x00000005; while(!(SysTick ->CTRL & 0x00010000)); SysTick ->CTRL = 0x00000004; } LOAD 寄存器 SysTick ->LOAD = 72 * xus ; STM32 时钟72MHz,72MHz/72=1000 000,即每计数...
SysTick计数一次的时间:Tsystick = 1/Fsystick 有了以上两个公式(对于哪来的公式,别问我,问手册去),那么计算fac_ms和fac_us的值就不难了!哈哈!OK!初始化结束。 咱们来个毫秒延时: 上面函数的意思就是:延时nms,比如需要延时100毫秒,就调用:delay_ms(100);即可。
void delay_init() delay_us() delay_ms() delay_xms() Systick定时器基础知识 Systick定时器常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源,不用浪费一个定时器。 Systick定时器就是系统滴答定时器,一个24 位的倒计数定时器,计到0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值(浅画一下,大概就...
功能:配置 SysTick 定时器的装载值,并返回设置成功与否的状态。 参数: ticks:定时器的装载值,即每隔多少个时钟周期产生一次定时中断。 返回值:配置成功返回 0,否则返回非零值。 5.void SysTickDelay(uint32_t us) 功能:提供微秒级别的延时功能。注意,这个函数是一个简单的延时函数,可能不够精确,最好使用硬件定...
void delay_us(uint32_t nus){ uint32_t temp; SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000000/8*nus; SysTick->VAL=0X00;//清空计数器SysTick->CTRL=0X01;//使能,减到零是没动作,采用外部时钟源do { temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1</等待时长到...
SysTick->LOAD = ticks - 1; 对LOAD寄存器进行装载,前一行就是对入口参数的有效性验证 3.1 用中断的方式实现delay延时 3.2 用查询方法实现delay延时 3.2.1 延时初始化函数 关于延时因子fac_us和fac_ms,如果是选择HCLK8分频,即168M/8=21M,延时1us/ms要多少SysTick的时钟周期 fas_us = 21;fas_ms=21000 st...
SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//失能定时器}//time msvoidDelay_ms(__IO u32 time)//--毫秒级延时{ TimingDelay=time*1000; SysTick->CTRL |=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//使能定时器while(TimingDelay !=0); SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//失能定时器}//***滴答定时...
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable the Systick Timer */ } 但是需要自己编写延时函数,不能使用HAL库提供的HAL_Delay()。原因如下:HAL_Delay的实现是依靠一个uwTickFreq变量,uwTickFreq是在HAL_IncTick中累加的,需要在 SysTick_Handler中断函数中周期调用,这样HAL_Delay才会有一个基准 ...