在windows中,字符串转整形可以使用atoi()函数,具体见string.h文件。 但在STM32中,不支持此函数,因此需要自己编写。 下列函数简单实现字符串转整形,只支持正数,稍微改动即可支持正负数等其他功能。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 intsimple_atoi(char*source)//字符串转整形{// for(int i=0;source[i]!='...
AI代码解释 #include"sys.h"#include"rc522.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include"string.h"/*** *连线说明: *1--SDA <--->PA4 *2--SCK <--->PA5 *3--MOSI <--->PA7 *4--MISO <--->PA6 *5--悬空 *6--GND <--->GND *7--RST <--->PB0 *8--VCC <--->VCC **...
强制类型转换是把变量从一种类型转换为另一种数据类型。例如,如果您想存储一个 long类型的值到一个简单的整型中,您需要把 long类型强制转换为 int类型。 2024-02-26 11:00:59 基础:stateflow中变量的强制类型转换 使用:例:我定义了一个变量speed作为输出,某时刻指定speed=0,当我把speed改为uint8类型,就报错...
private_nh.param<std::string>("usart_port_name", usart_port_name,"/dev/stm32_controller");//Fixed serial port number //固定串口号private_nh.param<int> ("serial_baud_rate", serial_baud_rate,115200);//Communicate baud rate 115200 to ...
34unsignedintWRITE_ADDR =0; 35u8 SEC_CON =0; 36u16 len,i; 37len = countToWrite/2; 38//len += countToWrite%2; 39if(((DATA_FLASH_BASE + startAddress + countToWrite)) >=(FLASH_TOP_ADDR ))) 40{ 41return; 42} 43WRITE_ADDR = startAddress +DATA_FLASH_BASE; 44...
string ph = msg.Substring(16, 2); Int16 data_temp = 0, data_temp2 = 0, data_tds = 0, data_ph = 0; data_temp = Convert.ToByte(temp, 16); data_temp2 = Convert.ToByte(temp2, 16); data_tds = Convert.ToInt16(tds, 16); ...
[2];uint16_t num_int16;};classUart{private:ros::NodeHandle private_nh;//节点句柄std::string usart_port_name;int serial_baud_rate;int controller_freq;serial::Serial Stm32_Serial;RECEIVE_DATAReceive_Data;SEND_DATASend_Data;ros::Timer timer1,timer2;//定时器union Send_Cmd send_cmd;public:...
基于STM32单片机设计的矿山环境作业安全监测系统,矿山环境作业安全监测系统的开发背景主要源于对矿井作业环境中潜在危险因素的有效监控需求。矿山作为重要的资源开采场所,其工作环境往往存在诸多安全隐患,如瓦斯爆炸、粉尘超标等,这些因素不仅威胁着矿工的生命安全,还
= 0) 246 { 247 IntToUnicode (Device_Serial0, &Virtual_Com_Port_StringSerial[2] , 8); 248 IntToUnicode (Device_Serial1, &Virtual_Com_Port_StringSerial[18], 4); 249 } 250 } 251 252 /*** 253 * Function Name : HexToChar. 254 * Description : Convert Hex 32Bits value into char...
().toInt()) );//设置停止位serial->setStopBits( static_cast<QSerialPort::StopBits> (ui->comboBox_3->currentText().toInt()));//设置数据位serial->setDataBits( static_cast<QSerialPort::DataBits> (ui->comboBox_6->currentText().toInt()) );//设置校验serial->setParity ( static_...