private_nh.param<std::string>("usart_port_name", usart_port_name, "/dev/ttyUSB0"); //串口名 private_nh.param<int> ("serial_baud_rate", serial_baud_rate, 115200); //和下位机通信波特率115200,与单片机一致 private_nh.param("controller_freq", controller_freq, 10); //设置收发频率 然后...
private_nh.param<std::string>("usart_port_name", usart_port_name,"/dev/ttyUSB0");//串口名private_nh.param<int> ("serial_baud_rate", serial_baud_rate,115200);//和下位机通信波特率115200,与单片机一致private_nh.param("contro...
private_nh.param<std::string>("usart_port_name", usart_port_name,"/dev/stm32_controller");//Fixed serial port number //固定串口号private_nh.param<int> ("serial_baud_rate", serial_baud_rate,115200);//Communicate baud rate 115200 to ...
private_nh.param<std::string>("usart_port_name",usart_port_name,"/dev/ttyUSB0");//串口名private_nh.param<int>("serial_baud_rate",serial_baud_rate,115200);//和下位机通信波特率115200,与单片机一致private_nh.param("controller_freq",controller_freq,10);//设置收发频率 然后初始化串口配置,再...
从2007年5月发布第1版STM32固件库FWLibV0.3,到2009年6月的标准外设库Std-Periph LibV3.0.1,ST公司提供了低密度、中密度、高密度全系列支持。1. 固件库命名规则固态函数库遵从以下命名规则。(1)PPP表示任一外设缩写,如ADC、CAN等。更多缩写详见表3-7。
TickerHelper.Elapsed.AttachHandler(this,&System::TickerElapsed);//TickerHelper.Start();std::vector<std::string>vec; vec.push_back("zhangliang"); vec.push_back("lijie"); auto tmpx= vec.at(0); UsartHelper.log(tmpx); UsartHelper.log(vec.at(1)); ...
private_nh.param< std::string >("usart_port_name", usart_port_name,"/dev/stm32_controller");//Fixed serial port number //固定串口号private_nh.param<int> ("serial_baud_rate", serial_baud_rate,115200);//Communicate baud rate 115200 to the lower machine //和下位机通信波特率115200 ...
点击 魔术棒 -> C/C++ ,在3处添加USE_STDPERIPH_DRIVER,点击4处的三个小点,将之前添加的User,Start和Library文件夹添加到Include Path中 注意:以后工程添加了其他文件夹都要将其添加到Include Path当中 点击 魔术棒 -> Debug,之后的设置看图吧!累了~ ...
本章参考资料:《STM32F10X-中文参考手册》、《STM32F103增强型系列数据手册》、库帮助文档《stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm》。 关于开发板配套的液晶屏控制器参数可查阅《ILI9341.pdf》资料获知。 本章讲解的内容涉及对FSMC的控制,若您不了解FSMC外设,请先学习前面的《FSMC—扩展外部SRAM》章节。 28.1. 显示器...
STM32F103C8T6 是 STM32F1 系列中的一款基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器,具有丰富的外设和引脚功能。 我将把它的引脚分成不同类别来详细介绍。 1. 电源引脚 VDD (2.0V - 3.6V):供电引脚,为芯片的内核和外设供电。 VSS (GND):接地引脚。