GPIO_Pin_2);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);}//后退模式 -> 左电机反转,右电机反转voidTurnback(void){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_12);GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_
完整的usb_desc.c文件如下: #include "STM32Lib\USBLib\usb_lib.h" #include "usb_desc.h" // KM_DeviceDescriptor const u8 HID_DeviceDescriptor『HID_SIZE_DEVICE_DESC』= { 0X12, // bLength USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, // bDescriptorType 0x00, // bcdUSB 0x02, 0x00, // bDeviceClass 0X...
电源管理组件 嵌入式系统低功耗管理的目的在于满足用户对性能需求的前提下,尽可能降低系统能耗以延长设备待机时间。高性能与有限的电池能量在嵌入式系统中矛盾最为突出,硬件低功耗设计与软件低功耗管理的联合应用成为解决矛盾的有效手段。现在的各种 MCU 都或多或少的在低功耗方面提供了管理接口。比如对主控时钟频率的调...
一、使用的芯片是STM32F103C8T6,但是并没有任何与平台相关的代码,应该在所有STM32芯片中都是可以用的。 二、本文使用的是SIM800C模块,驱动是用C++实现的,基于ARM mbed平台写的。但是从原理上来讲,C和C++差别不大,本文的代码经过修改也可以直接用于其他平台的使用。 三、本文数据传输使用的是“透传模式”,对于所...
block读命令(Class 2) 命令序号类型参数响应缩写描述 CMD16 ac [31:0] 块长度 R1 SET_BLOCK_LEN 可设置标准SD卡的块长度,SDHC标准的SD卡命令长度固定为512bytes CMD17 adtc [31:0] 数据地址 R1 READ_SINGLE_BLOCK 读取标准卡SEL_BLOCK_LEN的长度字节块,SDHC标准的SD卡固定读取512字节的block CMD18 adtc...
通用STL软件包的结构 通用的STL栈源文件 文件 说明 stm32fxx_STLstartup.c stm32fxx_STLclockstart.c stm32fxx_STLmain.c stm32fxx_STLclockrun.c stm32fxx_STLcrc32Run.c stm32fxx_STLtranspRam.c stm32fxx_STLclassBvar.h stm32fxx_STLlib.h stm32...
device-area"><viewclass="device-cart"><viewclass="device-info"><viewclass="device-name">温度<...
Middleware->USB_DEVICE->开启Communication Device Class 配置时钟(参数如下) USB部分时钟必须是48MHz /* ### Oscillator Values adaptation ###*//** * @brief Adjust the value of External High Speed oscillator (HSE) used in your application. * This value is used by the RCC HAL module to...
第二在Middleware下选择USB_DEVICE,在右边的下拉菜单选择Communication Device Class(Virtual Port Com),下面的参数设置可以保持默认,除非你了解各个参数是干什么的,否则不建议修改。这些参数涉及到了USB的设备描述符、字符串描述符、缓存等等。 其他配置包括时钟、工程路径、工具链、驱动设置等等就不罗嗦了,配置好后点击...
[2];uint16_t num_int16;};classUart{private:ros::NodeHandle private_nh;//节点句柄std::string usart_port_name;int serial_baud_rate;int controller_freq;serial::Serial Stm32_Serial;RECEIVE_DATAReceive_Data;SEND_DATASend_Data;ros::Timer timer1,timer2;//定时器union Send_Cmd send_cmd;public:...