private_nh.param<std::string>("usart_port_name", usart_port_name,"/dev/ttyUSB0");//串口名private_nh.param<int> ("serial_baud_rate", serial_baud_rate,115200);//和下位机通信波特率115200,与单片机一致private_nh.param("control
private_nh.param<std::string>("usart_port_name", usart_port_name, "/dev/ttyUSB0"); //串口名 private_nh.param<int> ("serial_baud_rate", serial_baud_rate, 115200); //和下位机通信波特率115200,与单片机一致 private_nh.param("controller_freq", controller_freq, 10); //设置收发频率 然后...
private_nh.param<std::string>("usart_port_name", usart_port_name,"/dev/stm32_controller");//Fixed serial port number //固定串口号private_nh.param<int> ("serial_baud_rate", serial_baud_rate,115200);//Communicate baud rate 115200 to ...
private_nh.param<std::string>("usart_port_name",usart_port_name,"/dev/ttyUSB0");//串口名private_nh.param<int>("serial_baud_rate",serial_baud_rate,115200);//和下位机通信波特率115200,与单片机一致private_nh.param("controller_freq",controller_freq,10);//设置收发频率 然后初始化串口配置,再...
...……返回一个包含驱动程序句柄的 std::pair 和一个包含驱动程序注册表项名称的 std::string。...限制 --- VDM 不适用于 HVCI 系统。 系统调用上的内联钩子不是线程安全的,可能会导致系统不稳定。...结论 --- VDM 抽象了易受攻击的驱动程序的概念,该驱动程序将物理内存读写暴露给一种方法,您可以在该...
TickerHelper.Elapsed.AttachHandler(this,&System::TickerElapsed);//TickerHelper.Start();std::vector<std::string>vec; vec.push_back("zhangliang"); vec.push_back("lijie"); auto tmpx= vec.at(0); UsartHelper.log(tmpx); UsartHelper.log(vec.at(1)); ...
private_nh.param< std::string >("usart_port_name", usart_port_name,"/dev/stm32_controller");//Fixed serial port number //固定串口号private_nh.param<int> ("serial_baud_rate", serial_baud_rate,115200);//Communicate baud rate 115200 to the lower machine //和下位机通信波特率115200 ...
{std::cout<<"recv: "<<std::string(data) <<std::endl; dfu_start =true; sleep(2);//等待MCU启动 4. 测试 下载Bootloader、Application固件到开发板中。下载前,对整个flash进行擦除,防止升级标识错误导致测试失败。将PB2引脚拉低,防止Bootloader进入到下载模式。下载完成后,应用正常启动,应用版本号是5。
点击 魔术棒 -> C/C++ ,在3处添加USE_STDPERIPH_DRIVER,点击4处的三个小点,将之前添加的User,Start和Library文件夹添加到Include Path中 注意:以后工程添加了其他文件夹都要将其添加到Include Path当中 点击 魔术棒 -> Debug,之后的设置看图吧!累了~ ...
std::map < std::string, TTableStruct * >m_mTable; }; CMapLeak::CMapLeak() { } CMapLeak::~CMapLeak() { std::map < std::string, TTableStruct * >::iterator iter; for (iter = m_mTable.begin(); iter != m_mTable.end(); iter++) ...