在windows中,字符串转整形可以使用atoi()函数,具体见string.h文件。 但在STM32中,不支持此函数,因此需要自己编写。 下列函数简单实现字符串转整形,只支持正数,稍微改动即可支持正负数等其他功能。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 intsimple_atoi(char*source)//字符串转整形{// for(int i=0;source[i]!='...
强制类型转换是把变量从一种类型转换为另一种数据类型。例如,如果您想存储一个 long类型的值到一个简单的整型中,您需要把 long类型强制转换为 int类型。 2024-02-26 11:00:59 基础:stateflow中变量的强制类型转换 使用:例:我定义了一个变量speed作为输出,某时刻指定speed=0,当我把speed改为uint8类型,就报错...
#include "usart.h" #include "string.h" #include "stdio.h" #include "timer.h" #include "string.h" #include "stdlib.h" int main(void) { KEY_Init(); LED_Init(); USARTx_Init(USART1,72,115200); TIMER1_Init(720,50000); while(1) { if(TIM1->SR&1<<0) { LED0=!LED0; LED1=...
接下来是串口发送函数,我用的是DMA+中断发送接收的,修改成能发送数据的函数..建议先把串口功能调试好在填入调用 int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len) { uint32_t i = 0; if(NULL == buf) { return -1; } for(i=0; i<len; i++) { //这里填入串口发送函数 TxBuff_esp8266[i]...
代码很简单,UART3接收到串口助手发送的float类型对应的16进制数据存于rx_float_data.byte中,并打印输出rx_float_data.byte的各个字节,此时rx_float_data.f_data就是我们接收的浮点数据,接收到的数据加上1.0后赋予tx_float_data.f_data再通过UART3把tx_float_data.byte发送出去。
private_nh.param<std::string>("usart_port_name", usart_port_name,"/dev/stm32_controller");//Fixed serial port number //固定串口号private_nh.param<int> ("serial_baud_rate", serial_baud_rate,115200);//Communicate baud rate 115200 to ...
static char \*itoa( int value, char \*string, int radix ) { int i, d; int flag = 0; char \*ptr = string; /\* This implementation only works for decimal numbers. \*/ if (radix != 10) { \*ptr = 0; return string;
int light=0;unsigned char temperature=0;unsigned char setTempValue=35; //温度设置值unsigned int setSoilMoisture=10;unsigned char setLightValue=20; //光照设置值unsigned int soilMoisture; //土壤湿度bool usart_send_flag = 0;bool mode = 0; //0是自动模式,1是手动模式bool shuaxin = 0;bool ...
intmain(void){delay_init();//延时函数初始化uart_init(9600);//串口初始化为9600TIM3_Int_Init(499,7199);//50msLED_Init();//初始化与LED连接的硬件接口KEY_Init();//初始化按键 relay1 =0;delay_ms(200);relay1 =1; Rc522IoInit();PcdReset...