tempData[ 0 ] = ( (sBusData[ 2]&0x07) << 8 ) + sBusData[ 1]; //sBus[ 2] low3 + sBus[ 1] low8 tempData[ 1 ] = ( (sBusData[ 3]&0x3F) << 5 ) + (sBusData[ 2] >> 3 ); //sBus[ 3] low6 + sBus[ 2] high5 tempData[ 2 ] = ( (sBusData[ 5]&0x01) << 1...
SBUS是一种串行总线协议,常用于遥控飞机和无人机。SBUS信号解析包括读取数据、解码和应用。 1. 读取SBUS数据 使用DMA接收SBUS数据。 uint8_t sbus_data[25]; // SBUS数据帧大小为25字节 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART2) { // 解析SBUS数据 p...
uint8_t SBUS_MultiRx_Buf[2][RC_FRAME_LENGTH]; 所以uint32_t *DstAddress = SBUS_MultiRx_Buf[0]; uint32_t *SecondMemAddress = SBUS_MultiRx_Buf[1]; 因为我们要接收两个缓冲区数据量的数据,所以接收数据的长度为18*2 = 36 uint32_t DataLength = 36 5.1.3 串口接收与UART接收事件类型 代码采...
STM32F7解析SBUS信号例程(1) 串口配置(2)串口中断接收(3) 信号解析1. ***us信号简介最近在搞一个项目的通信和控制,用到了SBUS,记录一下心得。SBUS全称serial-bus,是一种串口通信协议。串口配置:100k波特率,8位数据位,2位停止位,偶校验(EVEN),无控流,25个字节。协议格式:(8字节)[startbyte] [data1][...
3、第一步:初步了解SBUS (1)什么是sbus,简单说说 翻了一段时间网上的文章后,总结,sbus就是基于串口的一套传输协议,就像我们平时使用9600波特率的串口一样,在使用它时,只是配置上稍微不同。打个比方,就好像铁轨上能跑绿色铁皮车,动车组,同样也能跑高级些的高铁列车,仔细理解这个比喻,铁轨没变,跑的东西,运输变...
功能:STM32F767解析乐迪接收机SBUS信号并通过串口打印出通道数值。 说明:1. 使用stm32F1/F4系列只需要在初始化函数中改变串口对应的引脚即可。 2. 本例程适用各品牌使用SBUS协议的遥控器接收机。 3. 注意不同品牌的遥控器解析出来的SBUS信号通道值是不一样的,乐迪的是300-1700,本人用过另外一款是341-1707,使用...
stm32 解析sbus 2020-02-26 09:22 −... 小小小p鱼 0 6042 STM32笔记四 2019-11-21 14:38 −1.时钟振荡器:产生时钟信号送给单片机内部各电路,并且控制这些电路,使它们有节拍的工作。 2.ROM是一种具有存储功能的电路,断电后信息不回丢失。RAM也是一种存储电路,断电后信息丢失。 3.串行通信口是单片机...
今天做了一个小项目1变连接的是航模遥控器接收SBUS数据。使用的是stm32的串口3。2还有一边连接的是485控制云台摄像头,使用的是串口2转485。正常sbus数据不会停,会一直接收。即使失控也会有数据,只要不掉电。但是当我给485发送数据的时候,串口3的接收就停止了!求大神帮忙! 飞扬大哥 2022-11-12 16:39:51 如...
描述很简单,就是SBUS协议解析和编码,操作系统实现线程安全,基于定时器调度,线程安全。 /s/1veYbWqs8s26P8_IXSwLz_A password: xxq2 上传者:qq_28017939时间:2019-08-02 基于STM32的智能小车下位机 介绍 这是一个基于STM32的智能小车下位机(底盘控制器),兼容ROS操作系统,和cartographer项目的上位机进行适配,上...