tempData[ 0 ] = ( (sBusData[ 2]&0x07) << 8 ) + sBusData[ 1]; //sBus[ 2] low3 + sBus[ 1] low8 tempData[ 1 ] = ( (sBusData[ 3]&0x3F) << 5 ) + (sBusData[ 2] >> 3 ); //sBus[ 3] low6 + sBus[ 2] high5 tempData[ 2 ] = ( (sBusData[ 5]&0x01) << 1...
1. 读取SBUS数据 使用DMA接收SBUS数据。 uint8_t sbus_data[25]; // SBUS数据帧大小为25字节 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART2) { // 解析SBUS数据 parse_sbus(sbus_data); HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, sbus_data, 25); } } 2. ...
文章目录1. ***us信号简介2. STM32F7解析SBUS信号例程(1) 串口配置(2)串口中断接收(3) 信号解析1. ***us信号简介最近在搞一个项目的通信和控制,用到了SBUS,记录一 ...
更新一下，其实SBUS就是反uart协议，所以加个电平转化器，然后把STM32的串口速率、停止位，校验位配置一...
功能:STM32F767解析乐迪接收机SBUS信号并通过串口打印出通道数值。 说明:1. 使用stm32F1/F4系列只需要在初始化函数中改变串口对应的引脚即可。 2. 本例程适用各品牌使用SBUS协议的遥控器接收机。 3. 注意不同品牌的遥控器解析出来的SBUS信号通道值是不一样的,乐迪的是300-1700,本人用过另外一款是341-1707,使用...
描述很简单,就是SBUS协议解析和编码,操作系统实现线程安全,基于定时器调度,线程安全。 /s/1veYbWqs8s26P8_IXSwLz_A password: xxq2 上传者:qq_28017939时间:2019-08-02 Sbus_STM8S操作LT8920_stm8SBUS接收机_源码.zip Sbus_STM8S操作LT8920_stm8SBUS接收机_源码.zip ...
2. STM32F7解析SBUS信号例程 清楚了通信协议，解析就很简单了。我使用的是正点原子的阿波罗F7开发板，...
stm32 解析sbus 2020-02-26 09:22 −... 小小小p鱼 0 6074 STM32笔记四 2019-11-21 14:38 −1.时钟振荡器:产生时钟信号送给单片机内部各电路,并且控制这些电路,使它们有节拍的工作。 2.ROM是一种具有存储功能的电路,断电后信息不回丢失。RAM也是一种存储电路,断电后信息丢失。 3.串行通信口是单片机...
开发板/芯片:自制板/STM32F407ZGT6 实现功能: 串口DMA/非DMA空闲中断接收不定长数据/解析航模遥控器SBUS信号 二. 方法一——使用HAL_UART_Receive_DMA 最常见的方法就是使用HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)这个库函数,其使用方法类似于HA...
功能:STM32F767解析乐迪接收机SBUS信号并通过串口打印出通道数值。 说明:1. 使用stm32F1/F4系列只需要在初始化函数中改变串口对应的引脚即可。 2. 本例程适用各品牌使用SBUS协议的遥控器接收机。 3. 注意不同品牌的遥控器解析出来的SBUS信号通道值是不一样的,乐迪的是300-1700,本人用过另外一款是341-1707,...