SBUS是一种串行总线协议,常用于遥控飞机和无人机。SBUS信号解析包括读取数据、解码和应用。 1. 读取SBUS数据 使用DMA接收SBUS数据。 uint8_t sbus_data[25]; // SBUS数据帧大小为25字节 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Inst
文章目录1. ***us信号简介2. STM32F7解析SBUS信号例程(1) 串口配置(2)串口中断接收(3) 信号解析1. ***us信号简介最近在搞一个项目的通信和控制,用到了SBUS,记录一 ...
功能:STM32F767解析乐迪接收机SBUS信号并通过串口打印出通道数值。 说明:1. 使用stm32F1/F4系列只需要在初始化函数中改变串口对应的引脚即可。 2. 本例程适用各品牌使用SBUS协议的遥控器接收机。 3. 注意不同品牌的遥控器解析出来的SBUS信号通道值是不一样的,乐迪的是300-1700,本人用过另外一款是341-1707,使用...
2. STM32F7解析SBUS信号例程 清楚了通信协议，解析就很简单了。我使用的是正点原子的阿波罗F7开发板，...
开发板/芯片:自制板/STM32F407ZGT6 实现功能: 串口DMA/非DMA空闲中断接收不定长数据/解析航模遥控器SBUS信号 二. 方法一——使用HAL_UART_Receive_DMA 最常见的方法就是使用HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)这个库函数,其使用方法类似于HA...