RS485通常使用MODBUS RTU模式,它以二进制形式传输数据,帧格式包括设备地址、功能码、数据、CRC校验等。 2. 硬件准备 STM32微控制器 RS485通信模块 连接线 3. 软件设计 软件设计主要包括USART配置、MODBUS帧处理、CRC校验等。 4. USART配置 首先,需要配置USART用于MODBUS通信。 #include "stm32f1xx_hal.h" void ...
Modbus是应用层协议,如下图所示: 分步骤解释STM32如何逐渐实现UART通信、RS485通信、Modbus通信(RS485接口)。 1.UART通信 STM32中串口设置的一般步骤是:1.串口时钟使能,GPIO时钟使能;2.串口复位;3.GPIO端口模式设置;4.串口参数初始化(波特率、数据长度、停止位、数据校验位等);5.开启中断并初始化NVIC;6.使能...
STM32实现RS485的Modbus通讯过程。根据上述我们对串口、485、Modbus的讲解,这里我们会用到STM32的串口功能(用于收发数据)、I/O功能(用于使能和失能485的收发)、定时器功能(用于对接收的数据的间隔进行计时,以判断数据帧是否接收完成)、CRC功能(进行CRC校验)以及Modbus的服务函数。 整体的代码框架为:如果STM32作为从机...
最后,我们需要对RS485 Modbus通信进行调试和测试,以确保其正常工作。我们可以使用串口调试工具来发送和接收数据,并检查数据是否正确。同时,我们还可以使用Modbus设备测试软件来测试设备的读写功能是否正常。在实际应用中,我们需要注意以下几点: 确保硬件连接正确,特别是RS485的DE和RE引脚连接可靠; 配置USART接口参数时,要...
Modbus 一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现。modbus协议简单解析如下: 1、主机对从机写数据操作 如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理,如上面报文: ...
RS485通信以及modbus通信协议 硬件层: rs485解决的是数据传输的问题, 如何将0/1 传输到另一端 主机或从机将TTL电平通过485芯片转换成差分信号 抗干扰能力强,传输距离远 485芯片中集成了发送器和接收器:连接单片机io引脚通过高低电平来决定是发送方 还是 接收方 ...
RS485 modbus_RTU通讯协议、主机从机STM32源码(移值简单,代码简洁易懂) 资料内容:1、modbus调试精灵2、RS485Modbus程序源码3、MODBUS通讯协议中文版4、STM32f103系列各个型号芯片之间的程序移植教程推荐 资料已放在评论区~免费分享给大家学习, 视频播放量 5395、弹幕量
串口,全称"串行接口",也称串行通信接口(通常指COM接口),是采用串行通信方式的扩展接口,乃是物理层面的,常见的有一般电脑应用的RS-232(使用 25 针或 9 针连接器)和工业电脑应用的半双工RS-485与全双工RS-422。 所以我们今天介绍的485通信是一种通信接口,而其软件的通信协议和一般usart通信无二。
首先，STM32通过UART实现基础的串口通信，设置波特率和数据格式，通过中断处理函数完成数据接收和发送。接着，通过SP3485等485转换芯片，将STM32的TTL电平转换为RS485所需的-6V到6V电压，实现半双工通信。Modbus协议在此基础上扩展，定义了数据帧传输结构和不同的通信形式，如RTU方式的单播或多播请求与响应...
在协议层,RS485保留了原有RS232的简单协议,按数据帧进行传输,为异步通信: 此数据帧在总线网络中传输未免过于简单,所以通常结合Modbus总线协议配合使用。 Modbus总线协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的,它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以...