1. MODBUS协议基础 MODBUS协议有两种传输模式:MODBUS ASCII和MODBUS RTU。RS485通常使用MODBUS RTU模式,它以二进制形式传输数据,帧格式包括设备地址、功能码、数据、CRC校验等。 2. 硬件准备 STM32微控制器 RS485通信模块 连接线 3. 软件设计 软件设计主要包括USART配置、MODBUS帧处理、CRC校验等。 4. USART配置 ...
Modbus是应用层协议,如下图所示: 分步骤解释STM32如何逐渐实现UART通信、RS485通信、Modbus通信(RS485接口)。 1.UART通信 STM32中串口设置的一般步骤是:1.串口时钟使能,GPIO时钟使能;2.串口复位;3.GPIO端口模式设置;4.串口参数初始化(波特率、数据长度、停止位、数据校验位等);5.开启中断并初始化NVIC;6.使能...
u8 flagFrame=0; //帧接收完成标志,即接收到一帧新数据 unsigned char regGroup[5]; //Modbus寄存器组,地址为0x00~0x04 void RS485_Init(u32 bound) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_...
3.抗干扰能力强,RS485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合,抗共模干扰能力增强,即抗噪声干扰性好。 4.传输距离远,支持节点多, RS485 总线最长可以传输 1200m 以上(速率≤100Kbps)一般最大支持 32 个节点,如果使用特制的 485 芯片,可以达到 128 个或者 256 个节点,最大的可以支持到 400 个节点。 注意...
Modbus是一种串行通信协议,广泛应用于工业自动化领域。它定义了主从设备之间的通信规则,使得多个设备可以通过串行总线进行数据交换。RS485是Modbus通信中常用的一种物理层接口,具有传输距离远、抗干扰能力强等优点。在STM32F103上实现RS485 Modbus通信,需要完成以下几个步骤: 硬件连接首先,我们需要将RS485转换器与STM32F103...
具体可以去参照modbus的手册。 代码的总体框架: STM32实现RS485的Modbus通讯过程。我们会用到STM32的串口功能(用于收发数据)、I/O功能(用于使能和失能485的收发)、定时器功能(用于对接收的数据的间隔进行计时,以判断数据帧是否接收完成)、CRC功能(进行CRC校验)以及Modbus的服务函数。
RS485通信以及modbus通信协议 硬件层: rs485解决的是数据传输的问题, 如何将0/1 传输到另一端 主机或从机将TTL电平通过485芯片转换成差分信号 抗干扰能力强,传输距离远 485芯片中集成了发送器和接收器:连接单片机io引脚通过高低电平来决定是发送方 还是 接收方 ...
免费分享,stm32编程modbus RTU包主从机源码,支持单个多个寄存器的写入和读取 8.6万 4 00:53 App 【免费】几十个STM32项目代码,毕设可参考学习 261 0 03:10 App 基于RS485和STM32的农业环境监控及记录系统 4.1万 138 04:12 App 四分钟搞懂modbus协议,超级简单 1.0万 2 02:20 App stm32f103c8t6t 通过rs...
unsigned char regGroup[5]; //Modbus寄存器组,地址为0x00~0x04 void RS485_Init(u32 bound) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); ...
而由于RS-485具有强大的组网功能,人们在基础协议之上还制定了MODBUS协议,被广泛应用在工业控制网络中。此处说的基础协议是指前面串口章节中讲解的,仅封装了基本数据包格式的协议(基于数据位),而MODBUS协议是使用基本数据包组合成通讯帧格式的高层应用协议(基于数据包或字节)。感兴趣的读者可查找MODBUS协议的相关资料了解...