RS485通常使用MODBUS RTU模式,它以二进制形式传输数据,帧格式包括设备地址、功能码、数据、CRC校验等。 2. 硬件准备 STM32微控制器 RS485通信模块 连接线 3. 软件设计 软件设计主要包括USART配置、MODBUS帧处理、CRC校验等。 4. USART配置 首先,需要配置USART用于MODBUS通信。 #include "stm32f1xx_hal.h" void ...
RS485:RS485是一种串口接口标准,为了长距离传输采用差分方式传输,传输的是差分信号,抗干扰能力比RS232强很多。两线压差为-2~-6V表示0,两线压差为+2~+6V表示1 待更新... 参考链接基于STM32以及modbus——RTU的从机程序(STM32作为从机) 程序源码需要的留下邮箱。
最后,我们需要对RS485 Modbus通信进行调试和测试,以确保其正常工作。我们可以使用串口调试工具来发送和接收数据,并检查数据是否正确。同时,我们还可以使用Modbus设备测试软件来测试设备的读写功能是否正常。在实际应用中,我们需要注意以下几点: 确保硬件连接正确,特别是RS485的DE和RE引脚连接可靠; 配置USART接口参数时,要...
STM32实现RS485的Modbus通讯过程。根据上述我们对串口、485、Modbus的讲解,这里我们会用到STM32的串口功能(用于收发数据)、I/O功能(用于使能和失能485的收发)、定时器功能(用于对接收的数据的间隔进行计时,以判断数据帧是否接收完成)、CRC功能(进行CRC校验)以及Modbus的服务函数。 整体的代码框架为:如果STM32作为从机...
Modbus 一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现。modbus协议简单解析如下: 1、主机对从机写数据操作 如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理,如上面报文: ...
在基于STM32单片机的系统中使用Modbus RTU（通常通过RS-485接口进行通信）的101协议（通常指的是电力行业...
RS485通信以及modbus通信协议 硬件层: rs485解决的是数据传输的问题, 如何将0/1 传输到另一端 主机或从机将TTL电平通过485芯片转换成差分信号 抗干扰能力强,传输距离远 485芯片中集成了发送器和接收器:连接单片机io引脚通过高低电平来决定是发送方 还是 接收方 ...
若不为空则根据存储的数据长度值读取DMA接收缓冲区相应的数据量，然后送入MODBUS协议解析函数中进行处理...
首先，STM32通过UART实现基础的串口通信，设置波特率和数据格式，通过中断处理函数完成数据接收和发送。接着，通过SP3485等485转换芯片，将STM32的TTL电平转换为RS485所需的-6V到6V电压，实现半双工通信。Modbus协议在此基础上扩展，定义了数据帧传输结构和不同的通信形式，如RTU方式的单播或多播请求与响应...
Modbus 一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现。modbus协议简单解析如下: 1、主机对从机写数据操作 如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理,如上面报文: ...