STM32Cubemx配置FreeRTOS快速入门(任务的栈的作用), 视频播放量 469、弹幕量 0、点赞数 7、投硬币枚数 3、收藏人数 11、转发人数 0, 视频作者 技术探索者, 作者简介 嵌入式秋招春招辅导私聊:3360702506 CSDN技术交流:人才程序员 C/C++/QT交流群:870876548,相关视频:
RTOS控制的任务数量可以使用API函数uxTaskGetNumberOfTasks()获取。 uxArraySize:参数pxTaskStatusArray指向的数组大小,也就是该数组的索引数目。 pulTotalRunTime:如果在文件FreeRTOSConfig.h中设置宏configGENERATE_RUN_TIME_STATS为1,则该函数将总运行时间写入*pulTotalRunTime中。pulTotalRunTime可以设置为NULL,表示...
<1>对于栈的大小估计,FreeRTOS中提供了uxTaskGetStackHighWaterMark()函数来查看任务使用的栈空间历史使用剩余值的最小值,单位是world(也就是4字节。很多C站博主都说是单位是1字节。我不知道他们从哪里得出的结论,我是直接看的FreeRTOS源码介绍)。 <2>当这个值越小说明任务堆栈溢出的可能性就越大。就要尝试适当...
FreeRTOS有5种heap的实现方式,在STM32CubeMX中默认为heap_4.c。这种方式可以满足大部分使用需求,暂时不用关注其实现细节。 这一个堆的大小定义在FreeRTOSConfig.c中: FreeRTOS创建任务时默认的任务栈大小为128字,在32位系统中即为128*4=512Byte,再加上TCB块占用84Byte,一共596Byte。而大小为3072Byte的堆允许...
3. 检查任务栈大小:确保为每个任务分配了足够的栈空间。如果栈空间不足,可能会导致任务无法正常运行。
pcName: 任务描述。主要用于调试。字符串的最大长度(包括字符串结束字符)由宏 configMAX_TASK_NAME_LEN 指定,该宏位于 FreeRTOSConfig.h 文件中。 usStackDepth: 指定任务堆栈大小,能够支持的堆栈变量数量(堆栈深度),而不是字节数。比如,在 16 位宽度的堆栈下,usStackDepth 定义为 100,则实际使用 200 字节堆栈...
1:表明创建成功 2:由于内存堆空间不足,FreeRTOS 无法分配足够的空间来保存任务结构数据和任务栈,因此...
每个RTOS任务具有一个32位的通知值,RTOS任务通知相当于直接向任务发送一个事件,接收到通知的任务可以解除任务的阻塞状态(因等待任务通知而进入阻塞状态)。相对于以前必须分别创建队列、二进制信号量、计数信号量或事件组的情况,使用任务通知显然更灵活。更好的是,相比于使用信号量解除任务阻塞,使用任务通知可以快45%(使...
第58集(9.1/80)裸机中的“函数现场” RTOS中称之为“上下文”多任务本源就是多函数同时运行 01:32 第59集(9.2/80)多任务很简单!是多函数“上下文”依次PUSH POP谁来负责PUSH POP?调度器! 01:29 第60集(9.3/80) 每个任务有独立运行栈,称为“任务栈”好费内存啊!51能跑RTOS吗? 01:11 第61集(9.4...
RTOS 是如何进行..在嵌入式开发中,面对的都是单个 CPU 的情况,而在这个开发过程中,我们会涉及到裸机开发或者是跑操作系统的开发,在裸机开发的过程中,整个系统是以模块的角度来看的,也就是系统在运行完了这个模块之后,再去