3、PWM的对齐模式 根据定时器的向上计数模式、向下计数模式、中央对齐模式(向上/向下计数),可以将PWM的输出模式分为:边沿对齐模式、PWM中心对齐模式。 边沿对齐模式: PWM中心对齐模式: 五、控制PWM的寄存器 1、STM32F1上的PWM结构图 ① ② 图片在 STM32F1xx中文参考手册 253页 2、控制PWM的寄存器 根据上面的图2...
对于定时器的单路捕获PWM的频率和脉冲,用cubemx配置:一个通道捕获上升沿,另一个通道捕获下降沿,Slave Mode 为Reset Mode.触发源为TL1FP1这可以很好地测量输入信号的周期和高电平时间,是使用定时器输入捕获的常用模式。(但仅限于定时器捕获单路PWM波) 在这种模式下: 1.上升沿到来时,触发中断,保存计数值到CCR1(...
打开自动重装载使能,否认修改频率或者占空比时可能出现pwm输出停滞一小段的情况 比较值设置为20 这里主频是80Mhz,所以 PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ 占空比为:20/100 = 20%; 生成代码好后往下看 关键函数: __HAL_TIM_DIRECTION_STATUS__HAL_TIM_PRESCALER__HAL_TIM_SetCounter__HAL_TIM_...
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定...
12_PWM,STM32CubeMX配置PWM输出,STM32的PWM输出应用,占空比设置。 1311 -- 11:10 App STM32 单片机PWM应用,呼吸灯效果 1.4万 15 37:19 App 基础篇 13 STM32 PWM输出实验 272 -- 1:53 App STM32定时器PWM控制实现LED呼吸灯 2.2万 13 20:09 App 5.1.2 呼吸灯(PWM调制) 2166 3 11:07 App ...
频率: Fpwm =Tclk / ((arr+1) / (psc+1))(单位:Hz) arr 是计数器值 psc 是预分频值 f = 72M / (72-1+1) / (1000-1+1) =2000 相关函数: //使能timx的通道yHAL_TIM_PWM_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_y); //修改timx的通道y的pwm比较值为z,即修改占空比__HAL_TIM_SET_COMPARE(&hti...
//使能TIM3的PWM Channel1输出。 HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); /* USER CODE END 2 */ 1. 2. 3. 4. 然后在while(1)中改变pwm_i的值,来实现呼吸效果。 /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { if(pwm_mode) {
频率的计算方法: 定时器配置频率为10KHZ,所以ARR=99,PSC=71,占空比范围就是ARR的范围:0-100,100就是全为高: 初始化定时器后要使能PWM输出: HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2); 1. 改变捕获比较值,也就是改变占空比: __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, val); ...
psc:预分频器寄存器(TIMx_PSC) 最终频率=Tclk/(psc分频值+1) PWM输出模式1: 在向上计数时,当CNT<CCRx时通道x为有效电平,当CNT>CCRx时通道x为无效电平 在向下计数时,当CNT>CCRx时通道x为无效电平,当CNT<CCRx时通道x为有效电平 二、时钟配置 三、代码编写 主函数里添加:编辑...
我这里的PWM频率,就是 72M/(71+1)/(999+1) = 1000Hz (1M=1000000) 勾选全局中断 配置路径以及IDE 勾选生成单独的c文件 最后点击生成代码即可 2.打开工程添加代码 在初始化部分添加如下代码 HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);//开启定时器三通道一HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2...