在STM32CubeMX中,将TIM2和TIM3所有参数均做相同的配置,其中配置DMA两端均为halfword长度。 生成代码,并定义两个数组如下图所示: 在主函数中开启Timer。 我们可以发现,实验结果如客户反馈的,TIM2输出的PWM是不正确的,TIM3输出的PWM是正确的。 03分析 我们的实验中,TIM2和TIM3的配置是完全一样的,即使传输相同...
在STM32CubeMX中,将TIM2和TIM3所有参数均做相同的配置,其中配置DMA两端均为halfword长度。 生成代码,并定义两个数组如下图所示: 在主函数中开启Timer。 我们可以发现,实验结果如客户反馈的,TIM2输出的PWM是不正确的,TIM3输出的PWM是正确的。 03、分析 我们的实验中,TIM2和TIM3的配置是完全一样的,即使传输相...
三. 波形调试过程分析一. STM32的DMA PWM原理最开始疑惑过STM32如何才能实现精确数量的脉冲输出从而控制步进电机,直到做WS2812B灯珠的驱动程序时才知道原来有DMA-PWM模式。使用DMA输出PWM可以精确控制脉冲数量,且可以精确控制脉冲周期与占空比,更重要的是使用DMA传输不消耗CPU资源。 文章目录 一. STM32的DMA PWM原理1...
(1)以STM32F103ZET6为芯片的开发板的PWM初始化,这里只是初始化一个通道用作PWM输出*///TIM3 PWM部分初始化//PWM输出初始化//arr:自动重装值//psc:时钟预分频数voidTIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)//STM32F103ZET6{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TI...
— PWM 生成(边沿和中心对齐模式) — 单脉冲模式输出 ● 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。 ● 发生如下事件时生成中断/DMA 请求: — 更新:计数器上溢/下溢、计数器初始化(通过软件或内部/外部触发) — 触发事件(计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数) ...
--PWM生成(边沿和中心对齐模式) --单脉冲模式输出 4)可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用1个定时器控制另外一个定时器)同步电路 5)如下事件发生时,可以产生中断/DMA请求(6个独立的IRQ/DMA请求生成器) 更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或内部/外部触发) ...
3.2 输入捕获(测量PWM) 4. AD/DA数模转换 4.1 使用背景 4.2 ADC(Analog-dIGITAL Converter) 4.3 DMA(Direct Memory Access) 本文将讨论作为STM32芯片主控顶端的时钟控制电路——RCC时钟树,它是如何分配自己的输入信号,如何对特定外设权衡做出倍频,甚至于在硬件时钟调试误差在RCC也会有相应的电路解决思路 ...
PWM 生成(边缘或中间对齐模式) 单脉冲模式输出 可使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。 如下事件发生时产生中断/DMA: 更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ...
PWM 生成(边缘或中间对齐模式) 单脉冲模式输出 如下事件发生时产生中断/DMA: 更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) 输入捕获 输出比较 知识小卡片结束啦
一. STM32的DMA PWM原理 1. DMA简介 DMA(直接内存访问)是一种硬件机制,允许数据直接从内存到外设或内存之间传输,无需CPU干预,显著提高了系统性能。2. DMA方式输出PWM 使用DMA输出PWM时,DMA传输的数据实际上是TIMx_CCRx寄存器的比较值,这些值决定了PWM脉冲的周期和占空比。在定时器计数到自动重...