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HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);/*USER CODE END 2*/ 示波器现象(不会上传视频,用四张图片凑合着看,蓝色箭头表示移动方向,即向右时处在高电平的时间占比逐渐增加(代码中表示为:pwm--)占空比减小(占空比指低电平时间占比)): 频率: Fpwm =Tclk / ((arr+1) / (psc+1))(单位:Hz) arr ...
stm32pwm捕获cubemx 硬件:STM32F103C8T6 平台: ARM-MDk V5.11 前面一篇文章讲过如何利用定时器测量信号的频率(),使用的是定时器的捕获/比较单元(Capture/compare),它也可以测量输入信号的脉冲宽度。 利用定时器测量脉冲宽度有两种方法。 方法1: 在捕获中断函数里改变捕获信号的触发沿(上升沿触发改为下降沿触发,或...
1、试验目标 1.输出2路PWM脉冲信号 2.捕获1路PWM脉冲信号 本次试验会使用到2个定时器,一个高级定时器用于脉冲捕获,一个普通定时器用于PWM脉冲输出。 2、准备材料 1. STM32F103C8 2. STM32CubeMX 2、STM32CubeMX配置 2.1时钟树 系统时钟为72M,APB1 和APB2 的定时器时钟都为72MHZ。 2.2 PWM输出配置 PW...
PWM工作模式 PWM模式1 :在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；...
直流有刷电机的驱动板,需要配置的PWM已经完成,但是为了驱动电机,还需要配置4个引脚,来完成对电机的启停以及转向的控制。 需要配置的引脚是PB12-PB15,对应为BIN2,BIN1,AIN1,和AIN2;全部配置为IO输出,初始低电平,推挽输出,浮空电阻,高速输出: TB6612引脚 ...
3.1 STM32CubeMX设置 RCC设置外接HSE,时钟设置为72MHz;TIM3的时钟挂载在APB1 Time Clocks上为72MHz 选择TIM3、设置定时器时钟源为内部时钟源、设置通道1为PWM模式(对应管脚PA6自动开启,此时应该选中PC6的TIM3_CH1完成重映射)、自行选择是否开启定时器中断 ...
打开STM32CubeMX软件。 点击“New Project”创建一个新项目。2. 选择适合的STM32微控制器型号 在“MCU Selector”或“Board Selector”中选择你正在使用的STM32微控制器型号或开发板。例如,选择STM32F103C6T6。3. 配置PWM相关引脚 在“Pinout & Configuration”视图中,找到你想要配置为PWM输出的引脚。 例如,选择PA...
1)输出2路PWM脉冲信号 2)捕获1路PWM脉冲信号 本次试验会使用到2个定时器,一个高级定时器用于脉冲捕获,一个普通定时器用于PWM脉冲输出。 2、准备材料 1) STM32F103C8 2)STM32CubeMX 3、STM32CubeMX配置 3.1时钟树 系统时钟为72M,APB1 和APB2 的定时器时钟都为72MHZ。
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); //PWM开启函数MX_TIM4_Init(uint16_t pre,uint16_t pul);//改变参数就可实现改变占空比跟频率的目的了HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4, TIM_CHANNEL_1);//停止PWM 这里我说一下核心部分: 占空比=(Pulse/Period)*100%; 频率:f = CLK/Prescaler/Period; 影响...